封二王三恪昭示正统，周朝首创历代延续，明清却不敢采用
二王三恪，又称二宾三恪、二代三恪、三恪二王。古代政治礼制，新兴王朝封前代王室后裔爵位，给予王侯名号，赠予封邑，祭祀宗庙，以显示本朝继承前面朝代，具有正统地位。二王通常指紧邻的两个王朝，三恪指更久远的王朝。
尧舜禹时期，虞舜以尧的儿子丹朱为宾，称为虞宾；夏禹封丹朱于唐，封舜子商均于虞。皆不用臣礼，而用宾礼。
《史记·周本纪》记载，周灭商后，武王追思先圣王，封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞，商代后裔宋国。周朝封了8个公爵，上述6国全部是公爵国。公爵是最高爵位，公爵是王室的客人，可以组建“三师”军队，有较大的独立性。
周朝在灭商之前的身份就是商朝的臣属，而且武王伐纣后，殷人依然有强大的势力，出于对殷人势力的限制和一定程度的承认，以及合法性的塑造，不仅保留了殷人的部分领域，还分封了之前的许多先圣王的后裔，这是二王三恪的第一次制度化。
秦始皇用法家治国，没有使用二王三恪制度，二代就灭亡了。汉朝恢复这一制度，汉武帝封周朝后裔姬嘉为周子南君，汉元帝加封周承休侯，汉成帝加封为周承休公，后改封卫公。汉成帝封孔子十四世嫡长孙孔吉为殷绍嘉侯，汉平帝改封为宋公，以继承商朝。
三国时期，魏文帝曹丕封汉献帝为山阳公，不称臣，受诏不拜，可以天子仪仗祭祀宗庙，仍行汉朝正朔。西晋武帝封魏元帝为“陈留王”，汉献帝后裔封山阳公，改卫公为卫侯（周朝）、宋公为宋侯（商朝），封刘禅为安乐县公。其中的陈留王在西晋灭亡后，持续了200多年，到南齐时期才亡国。
唐朝，封杨侑为酅国公，行隋正朔；封北周后裔介国公，共为二王后。唐玄宗时期，封商朝、周朝、汉朝为三恪。
宋朝，宋太祖封柴宗训为郑王，以奉同嗣，正朔服色，一如旧制。宋仁宗封柴咏为崇义公，宋徽宗又封周恭帝玄孙为宣义郎，与崇义公为国二恪。此外，封封隋、唐、五代后裔与吴越、荆南、蜀汉等诸国子孙为官，负责宗庙祭祀。
元末红巾军起义，韩山童刘福通打着恢复宋朝旗号，建立宋政权。朱元璋跟随红巾军起家，最后却将宋政权小明王韩林儿给淹死了，因而不愿提及宋朝；另一方面他出于怀柔，承认元朝正统，但是也不适合将元朝列为二王。因而明朝没有使用二王三恪制度。
满清入关，打着替明朝皇帝复仇的旗号，却将明朝皇帝后裔全部残杀，自然不敢采用二王三恪制度。