商鞅变法使秦国强大，但并非被车裂而死，而的确是死于谋反
“孝公用商君，制辕田，开仟伯，东雄诸侯。”这是班固在《汉书》里最商鞅的简要评价，寥寥数语，概括了商鞅全心全意辅助秦孝公施行变法，使秦国变得强大，称霸于各诸侯国。
但商鞅被车裂的悲惨结局，数千年来一直受人同情，现在很多书籍和影视剧都以商鞅被残忍车裂而死来讲述此事。但其实这是个误解，商鞅的确被车裂了，但却不是因车裂而死，而是战败被杀后，其尸身被送到咸阳车裂示众。
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《史记》《汉书》等对商鞅之死的过程都有清楚记载。公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，这就是秦国第一个称王的秦惠王。新王即位后，与商鞅有仇的公子虔等人告发商鞅“欲反”，秦惠王于是下令逮捕商鞅。或许秦惠王需要一个理由处罚商鞅，但是否真的要处死商鞅，此时还只是猜测，并没有明确要求杀死商鞅。而商鞅揣测自己与秦王和许多贵族都有仇，一旦入狱，难得活命。于是商鞅立即开始逃亡。
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然而当他逃亡至边关欲宿客舍时，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，告以商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的。商鞅无奈，想到魏国去，但魏国因他曾不光彩的以谈判名义将魏军主帅公子卬生擒，导致魏军大败，拒绝他入境，直接将其驱逐回秦国。
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商鞅回秦后走投无路，只好鱼死网破拼死相争。他潜回封邑商，发动邑兵攻打郑县（今陕西省华县）。这自然是难以成功的。秦惠文王(当然，此时还未称王，但人还是这个人，呵呵）派兵攻打，商鞅兵败被杀，算是战死，其尸身被带回咸阳。此时的商鞅，因以秦国封地起兵攻打秦国领土，已经坐实了谋反罪名。于是秦王下令将其尸身处以车裂后示众，同时下令诛灭商鞅全家。
商鞅虽然被害，但新法并未被废除。秦国严格将其变法坚持了下来，最终奋六世之余烈，统一天下。
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