假如赵构不勒令撤军，而是支持北伐 ，岳飞能恢复中原直捣黄龙吗？
金人最开始选中张邦昌作伪楚皇帝，后来又以建立伪齐政权为诱饵，诱使宋将杜充降金。
当金军撤出江南北归后，又在被其占领的山东、河南一带扶植了一个傀儡政权，国号“大齐” ，册封宋降臣刘豫为皇帝。金人傀儡刘豫建立的政权，被史家称作“伪齐”。
此后，在金国和南宋之间横亘着“伪楚”和“伪齐”两个小王国，或伪政权，宋金两国之间虽然出现了一个军事缓冲区，但彼此的矛盾与斗争并未缓和，反而更加激烈、复杂。
在这种错综复杂的局势下，宋高宗赵构只想夯实自己的皇位，并不想收复失地，于是和秦桧合谋，加紧了对金的议和活动。
绍兴十年（1140） 五月，金军集结重兵，兵分四路，再一次大举南下，势如破竹，河南、陕西诸州县纷纷沦陷金人之手。当金军统帅完颜宗弼（金兀术）率10余万大军直抵汴京（今河南开封）城下时，宋留守孟庚率麾下守军与文武官员开城出降。
金军又一次进占汴京后，稍作休整，便向东南方向继续进军。金军大举南进的消息传到南宋行在（皇帝驻跸处，临时国都）临安（今杭州）时，宋高宗赵构才从西湖歌舞、苟且偷生的温柔梦中惊醒，金军大兵压境，龙椅摇摇欲坠，他不得不装出一副主战的假样。他匆忙调兵遣将，进行抵抗。
赵构忽然想起岳飞骁勇善战，急忙下诏命他率部从襄阳出击，牵制正向淮南以及陕西方向进攻的金军，并收复京师汴梁。
岳飞，字鹏举，相州汤阴（今河南安阳市汤阴县）人。岳飞奉诏出军北进，以摧枯拉朽之势横扫金军，相继攻克了虢州（今河南陕县）、长水（今河南宁县）、颖昌（今河南许昌以东）、 蔡州（今河南汝南）、郑州、洛阳等地。
接着，岳飞亲率5万骑兵在郾城（今河南漯河）扎营驻守。金统帅完颜宗弼（金兀术）率金军最精锐的重装铁骑“拐子马”开至郾城，准备与宋军决战。
战斗打响后，岳飞指挥将士手持长柄刀斧捣入敌阵，上砍骑兵，下砍马腿，大破用铁索串联的金军铁骑，重创完颜宗弼亲卫军“拐子马”、“铁浮屠”，歼敌1万5千余人，取得了郾城大捷。
与此同时，抗金名将韩世忠、张浚的部队也取得了不俗战绩，分别收复了渔州（今江苏东海）、亳州（今安徽亳县） ；一些在沦陷区坚持抗金的忠义民兵也乘势反攻，攻取了不少被金军占领了的城池，活跃在太行山区的忠义民兵梁兴部仰慕岳飞誓死抗金的高风亮节，率部众前来归附，其余武装力量也纷纷竖起“岳”字旗号，表示愿受岳飞节制，等待岳家军渡过黄河后共同打击金军，收复旧山河。
岳飞见形势极为有利，对北上进军更是千载难逢之良机，上书请求朝廷同意他出师北伐。
郾城战役结束后，岳飞命儿子岳云率军前往颖昌，支援屯驻那里的部将王贵。果然不出所料，不甘心失败的金军名将完颜宗弼（金兀术）率10万步骑直扑颖昌，守将王贵与岳云率军英勇杀敌，战斗打得异常惨烈，岳云在敌阵中反复冲杀10余次，身上挂彩数处，血染征跑，仍咬牙与金人苦战，将士们都浑身血迹，依旧死战不退，且越战越勇，金军虽然剽悍，但也在岳家军将士的舍命打击下伤亡惨重，完颜宗弼见己方损兵折将，难以取胜，遂率残兵败将狼狈逃窜，仓惶退回汴梁城（开封）中。
岳家军乘胜紧追不舍，张宪、徐庆等率军击溃阻拦的数千金军骑兵， 已经进至朱仙镇。朱仙镇地处汴梁（开封）西南部，距汴京40余里，可谓近在咫尺 。完颜宗弼屡屡被岳飞击败，早已心胆俱裂，听说岳家军已经进至朱仙镇，竟产生了放弃汴京北逃的想法。
岳飞大破金军时，中原民众欢欣鼓舞，纷纷箪食壶浆、顶盆焚香迎接岳家军的到来。金军被岳家军打得丢盔撂甲、魂飞魄丧，也承认“撼山易，撼岳家军难”！完颜宗弼无心恋战，准备弃汴京（开封）渡黄河北撤。
当时，不仅岳家军大获全胜，其他各部宋军也是攻城拔寨，率奏凯歌。彼时，宋、金形势掉了个个，不论是军队人数、军队装备、士气、战斗力都是宋强金弱，这也是“靖康之难 ”、康王南渡后首次出现的大好局面。论国力、论经济、论综合实力，南宋都远强于金国，加上宋军北伐后取得了一系列胜利，抗金形势一片大好。假以时日，岳飞收复中原指日可待，再积蓄粮草，训练士卒，时机成熟后挥军大举北进，直捣黄龙府，踏平金国也是大概率之事。
但宋高宗并不想岳飞这样做。他只想向金人乞和，坐稳皇位，至于什么恢复祖宗江山基业，直捣黄龙，迎回二圣，他基本不感兴趣甚至很忌讳。他听说岳飞已经进驻朱仙镇，连忙命他班师回朝，一日内连发12道金牌（撤军符）。岳飞虽不甘前功尽弃，但君命难违，无奈之下，只有含恨下令撤军。
史载，赵构、秦桧知道岳飞不肯从前线撤军，就先命令张浚、杨沂中、韩世忠等大将率各部宋军先大举后撤，然后以“孤军不可久留”为借口，由高宗赵构亲自给岳飞下达撤兵旨令。赵构急不可耐，一日内竟连下12道班师金牌，勒令岳家军立刻南撤。
岳飞接到班师金牌后，心中异常悲愤，他召集诸将，流着泪喟叹说：“十年之功，毁于一旦；所得州郡，一朝全休”。他虽万般不甘心，但却不能违抗朝廷命令，只好一步三回头地离开朱仙镇，率军缓缓南撤，回到了原来的驻军地鄂州。
岳飞含恨班师后，前方已经收复的大片区域，又重新落入金人之手。赵构、秦桧强逼岳飞撤军，或许无意中改变了后来的历史走向。这不仅是岳飞个人的遗憾，也是南宋固守半壁江山的宿命。