清朝怎么防止王权僭越皇权？方法很简单
纵观封建历史，因为这两种力量造成的混乱局面无数：春秋战国是由东周末年诸侯割据形成；汉朝初年七王之乱是诸侯的反叛；晋朝八王之乱，同样来自于分裂的王侯……八王之乱源头，是外戚干政；汉朝霍光之所以有废立皇帝的大权，外戚身份加成不少……
但是开国功臣还是要封赏，皇亲贵胄依旧需留王，皇帝娶妻，亲家跟着重用。循环不断，外戚与藩王就必须存在。
历朝历代，防止外戚僭越皇权的手段有多种尝试，但是归根结底，不外乎立储时存子去母，或者后宫不得干政。而针对王权，尝试的则更加激烈，例如汉武帝时推恩令，汉景帝晁错主张的削藩等等。但是他们都有一个共同点：在藩王已存的基础上想办法去削弱他们，这就容易引起不满和反抗。
若论施行最好的朝代，当属清代。所有皇子皇孙，资质普通者普通世袭；此外尚有十二人有世袭罔替资格，被称为铁帽子王。
清代，将宗室王爵品阶分成若干登基，高低排序大体为：亲王，郡王，贝勒，贝子。大部分成年皇子会被封为贝勒之位，但是少有表现出色的，会以亲王加封，子孙在此基础上逐一降级一等。我们熟悉的《还珠格格》中五阿哥永琪，便是清乾隆年间，第一个封为亲王的皇子。这样说，你大概可以理解皇帝有多喜欢他了。
再来看看清朝哪些著名人取得了世袭罔替的特权：
努尔哈赤二儿子代善：他被称为清初四大贝勒之一，草原勇士，清朝入关立下汗马功劳。后来努尔哈赤去世，他又是最早拥护皇太极的人。
多尔衮：他的战功自不必多说，也是入关出力最多的人。后来争王位不得，为大局着想拥立福临。
康熙十三子胤祥：雍正继位第一年，就封他为铁帽子王，只因胤禛当皇子的时候，真心交往的皇子只有他一人，二人并肩作战。后来雍正八年胤祥去世，雍正还收养他的女儿。
恭忠亲王奕?：他的大明已经如雷贯耳，高中历史课本近代史中少不了他的存在。道光的六皇子，与咸丰关系很好，又得到了慈禧的信任。
醇贤亲王奕譞：光绪爸爸。
不难发现，世袭罔替荣誉得主均为功劳大，且被皇帝信任的人。于是就有一个结果：关系一般的王爷，子孙后代因为降级的原因，家族不可能成为积攒权力的“大树”；而那些有机会树大根深的人，都是皇帝亲信，最不可能造反。
当然了，除此之外，节省王位名额，不至于冗官冗杂也是一个目的。
后记：
王位可分藩王与王爵，但是因为清代的藩王不封土地，实质上二者也就没有太大区别，因此本文没有做区分。
这个制度只是控制王权的手段之一，并不是唯一手段。清代王爵分为宗室，异姓，蒙古三种，每一类都有不同的细致规定，针对不同的担心。例如，严格要求宗室王爷不能离开京城，在首都任职，则是通过限制活动自由保证其没有威胁等等。