春秋第一大力士南宫长万，被鲁国待为国宾，却被宋君连翻羞辱
宋闵公不顾国内强烈反对，派出大力士南宫长万为主将，猛获为副将，进入山东攻击鲁国。
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南宫长万
鲁国也兵分两路进行抵御，曹刿统领北路鲁军，在泰山一线抵御齐军。受长勺之战影响，面对老对手，鲍叔牙不敢深入鲁境，只是在泰山附近屯驻，等待宋军深入鲁境，再趁机入鲁。
南路则由鲁庄公亲自领兵，与宋军在乘丘（今山东滋阳县）对峙。宋国主将南宫长万出身宋国的贵族，据说先祖是蚩尤的后人，他身高将近三米，体重超过四百斤，体积是常人的两三倍，远远望去像尊小山一样。
而且南宫长万气力凶悍，把数百斤重的大鼎抛到半空中，他都能轻轻接住，和野牛相顶，能把牛倾倒，可谓是宋国第一悍将、春秋第一大力士，放眼天下绝无敌手。
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南宫长万
自从曹刿在长勺一战名声鹤起，成为鲁国重臣后，大家对鲁庄公识人赏人的风采和能力还是普遍认可的。国人的积极性都很高，也不认为战争胜负和自己无关了，遇着战事尽相建言、杀敌立功。
公子偃看到宋军大老远刚到，将士疲惫、军容不整，就建议鲁庄公先攻击宋军，如果击败了宋军，齐军自然不攻自退。
这个建议还是很有道理的，不过鲁庄公没有同意。于是公子偃就私自出击，把老虎皮蒙在马上，带着一百多人虎啸着杀入宋军营地，鲁庄公见了怕有闪失，只好领兵跟在后面进击。
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猛虎出击
宋军远道而来人困马乏，军容也不严整，在鲁军的冲击下迅速乱了阵型。
眼看着一只只“猛虎”横冲直撞直闯，宋军的战马吓得惊惶颤栗，四散逃跑。而南宫长万却毫不畏惧，反而身先士卒冲入鲁军阵中，他作战勇猛、力大无穷，鲁军不敢与之交锋，见了他纷纷避让，一时间南宫长万要以一人之力扭转乾坤。
鲁庄公接连经历几次大战，随机应变能力大有提升，想到一鼓作气的道理，此时不拼更待何时，于是亲自率队冲锋。
为鲁庄公驾车的是县（xuan）贲（ben）父，护卫的是卜国。
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战场上的鲁庄公
鲁庄公擎着军旗昂然挺立在战车上，县贲父驾着马奋勇冲锋，卜国拿着盾牌和长矛护着鲁庄公。正在将士奋力拼杀之际，忽然拉车的马受惊，战车翻倒，鲁庄公一下子摔下车来。
危险之际，副车上的人递下绳子，拉庄公上了副车。鲁庄公差点丢了性命，摇头说道：“卜国啊，关键时刻还是不够勇猛呀！”卜国瞪着猩红的眼无语，县贲父听了羞愧地说：“驾了多少年车，从来没有翻过车，今天这关键时刻掉链子，连国君都摔下了车。这是我们的错，是我们不够勇猛，是我们的耻辱啊！”于是和卜国两人扭头杀向战场，双双力战而死。
在鲁庄公的亲身示范下，鲁军奋力拼杀，最后万箭齐发，射伤南宫长万，把他生擒活捉，宋军一溃千里。
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鲁军大获全胜
鲍叔牙听说宋军失利后，也不敢迎战，带军撤回齐国，乘丘之战最终以鲁国的胜利而告终。
这场大战鲁国上下齐心奋力，胜得可谓惊险万分。
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齐鲁宋形势图
战后马夫洗马时，在鲁庄公的战马大腿内侧发现了飞箭，这才有战马受惊翻车的事故。
鲁庄公知道后感慨地说：“原来翻车不是他们的错，是我错怪了他们，可俩人却并不辩解，慷慨赴死，以生命为代价来表白对我的忠诚，真是我鲁国的义士啊！”
鲁庄公感动万分，下令厚葬两人，并亲笔写了诔文，追忆他们的功德。要知道，依据周礼只有天子有资格，以上天的名义写已故王公的悼词或悼文。作为一般的“士”，是根本没有资格享受的。而鲁庄公竟然为两位义士写了悼念的文章，开了历史的先河，可见鲁庄公的爱才惜才。
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祭奠勇士（配图）
不过，也正是从此开始，中国普通的平民百姓在死后也可以有自己的“生平简介”了。
宋国大败，南宫长万虽然做了俘虏，但他战场的雄姿和风采让鲁国人久久不能忘却。
鲁庄公是爱才之人，根本没有将南宫长万作为俘虏对待，让他享受国宾的礼遇，经常和他促膝长谈，引为知己，恨不早日相逢。
不久宋国遣使请求释放南宫长万，像当初释放管仲那样，鲁庄公不顾左右反对，坚持将南宫长万礼送回国。
南宫长万曾经是宋国人的骄傲，回国后自以为还像以前一样，但他不知道，因为他的被俘，令他和宋闵公之间已经有了芥蒂。
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南宫长万和宋闵公
有一天，南宫长万和宋闵公出去打猎，因为争夺一只小鹿俩人闹翻了，放在以前这都不是事，俩人玩笑着就把猎物分了，最后你兑酒他兑菜，不醉不归，又是一番君臣互爱的佳话。
然而这一回却不同了，宋闵公非常生气，阴冷着脸对南宫长万说：“你太没有自知之明了，原来我尊敬你让着你，因为你是宋国的勇士，如今你是一个成为过俘虏的人，已经辱没了勇士的名声，难道还指望我能像以前一样敬你让你吗？”
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南宫长万（配图）
南宫长万愕然发愣，哪里受得了这样的羞辱，从此就怨恨上了宋闵公。
宋闵公和南宫长万一改以前的相互恭敬和信任，互相看不顺眼，特别是宋闵公，动不动就羞辱他。
有一次南宫长万在宋闵公家里吃饭，酒后失言，竟然当着众臣的面称赞起了鲁庄公。宋闵公心理酸溜溜的，不动声色地说：“看来姬同（鲁庄公）对你很不错呢，你是不是做了鲁国的俘虏很舒服啊，回到宋国还忘不了他啊，哈哈......”
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南宫长万和宋闵公
南宫长万冷笑连连，要知道他可是春秋第一大力士，名声在外许多年，士可杀不可辱，更不可一辱再辱。兴许是酒后头脑发热，兴许是隐忍了许久蓄势待发，此时再也不顾后果，上前擒住宋闵公，两拳三脚便把宋闵公的脑袋打成了稀巴烂。
宋闵公一死，宋国大乱，南宫长万干脆一不做二不休，拥立宋闵公弟弟公子游为宋君。
宋国贵族们自然不答应，第一时间派人向周庄王汇报宋国谋逆事件，一边寻求各诸侯国支持，一边从各地调动大军进行平叛。
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这次内乱轰动世界，周天子亲自居中协调，最后还委托齐国全权办理。
宋国的这次内乱来得好巧，齐桓公当即答应天子的请求，并召集诸侯会盟，这是齐桓公继位后的第一次会盟，也为“九合诸侯”的第一次， 春秋霸业的精彩篇章，由此翻开。