此人是李建成的下属，投靠了李世民，最后因谋反而被杀
李世民是一名仁君，在他的管理下，唐朝成了一片繁荣的景象。那么这样的仁君背后肯定会有一批有能力的下属，薛万彻就是其中之一，但他却在房事上出过笑话，这究竟是怎么回事呢？我们来了解了解。
薛万彻原来是隋朝的将领，后来投降到了唐朝，并且成为了李建成的幕僚，非常受李建成的重用。然而在玄武门之变的时候，薛万彻率领东宫兵马来抵抗秦王的进犯，但最终还是以失败告终。
李世民是个惜才的君主，他多次派人去劝薛万彻投降，皇天不负有心人，薛万彻看到了李世民的真心对待，再加上李建成已经死了，就答应了投降的事情。
薛万彻是一个很实在的人，选择了投降就会一心一意为君主做事。他在平定突厥、薛延陀部、征高句丽时的时候立下汗马功劳，非常受李世民的喜欢。李世民便将自己的妹妹丹阳公主许配给他。薛万彻虽然在军事能力上是十分的强大，但在生活上却如同小儿一般什么都不懂。
在《新唐书卷八十三列传第八诸帝公主》中有这样的记载，“丹阳公主，下嫁薛万彻。万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”很快唐太宗就听到了这样的传闻，这让皇帝忍俊不禁，但为了妹妹着想，就将薛万彻的大姨小姨们都招来宫中参加宴席，希望她们能够对薛万彻指点一二。
具体的过程，史书是这样记载的，“悉召它婿与万彻从容语，握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。主喜，命同载以归。”之后结局如何，史书上并没有详细的记载，但从没有后续的笑料可以看出，大概是薛万彻已经开窍了。
虽然薛万彻在唐太宗期间一帆风顺，然而在选择皇子继承人上，因为支持远景而被唐高宗李治记恨。在支持唐高宗李治人中就包括了房遗爱，他设计害了薛万彻。
具体过程是房遗爱因为谋反事情失败，被逮捕了，他觉得自己一个人死的话很孤单，就把薛万彻给拉下马了。薛万彻最终也被就被斩首示众了，在斩首的时候，他对监斩官大声的说：“亟斩我！”
然而刽子手第一刀没砍准，薛万彻大声地斥责说为什么不加大力气？监斩官连砍了三刀才成功了。从中我们可以看出来薛万彻对生死毫不畏惧，做事干净利落，不喜欢拖拖拉拉。