把握机会，改变命运：齐国内乱，姜小白回国即位
这都说明公子小白成为齐国国君的优势不是很明显。然而不到最后一刻，又有谁能知道结果呢！一个人命运的改变是靠机会的，这样的机会一次就足够了。对于齐国公子小白来说刚好就有这样的机会，而且小白还努力地抓住了。
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齐国君主齐僖公有三子二女，分别是太子诸儿、公子纠、公子小白、宣姜和文姜，这五个孩子可不一般，就是两个女儿对于春秋历史的发展也有很大的影响。齐僖公死后，理所当然的是太子诸儿即位，也就是齐襄公。如果按照这个趋势发展下去，齐国君主之位似乎与公子纠和公子小白也没什么关系，可是事情往往都会有但是。
齐襄公在接班之后，不但接过了老爹的权力，还接过了一个底子非常厚实的齐国。老爹齐僖公一生创业，为齐国打下了坚实的基础，要不怎么会被誉为春秋三小霸之一呢。齐襄公家底不错，属于官二代加富二代，如果好好发展齐国，有所作为那是肯定的，然而问题就出在齐襄公的任性上。
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这第一个任性就是齐襄公与自己妹妹文姜的不伦之恋。为什么说这是任性呢？喜欢自己的妹妹虽然有些不正常，也不至于对国家有影响。不过他这个不伦之恋对齐国还真有影响，因为这个妹妹文姜还是邻国鲁国鲁桓公的夫人。
文姜出嫁鲁国之前就和哥哥齐襄公做出越轨之事，嫁到鲁国后，给鲁桓公生了两个儿子，其中一个就是后来鲁国的鲁庄公。十五年之后，鲁桓公携带夫人文姜到齐国进行国事访问。文姜与齐襄公见面之后旧情复燃，就留宿在齐国王宫第二天才回到驿馆。
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鲁桓公对于文姜这种公然给自己戴绿帽子的行为忍无可忍（是个男人都无法忍啊），就非常愤怒地训斥了文姜，文姜感到很委屈，就向她的国君哥哥齐襄公诉苦。齐襄公一看，两人的奸情败露（其实早就已经世人皆知了），一面安慰文姜，一面寻思着搞一个鸿门宴，杀了自己的妹夫，鲁国国君鲁桓公。
要么怎么说齐襄公任性呢，你这要杀不是普通人，而是一位诸侯国的国君啊！而且还在自己的地盘。齐襄公是说干就干，在宴请鲁桓公时将其灌醉，然后派大力士公子彭生在送鲁桓公回驿馆的路上将其杀死。
鲁国人知道自己的国君死在齐国时，对齐国发出强烈谴责，说你齐国虽然是中原东方强国，也不能这么欺负我们鲁国吧。再怎么说我们鲁国和周王室也是亲戚啊！算是周王室的宗亲国了。你齐国必须给我们一个交代，一个大活人就这么死了，还是一国之君呢！
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齐襄公一看这事儿弄大了，以齐国的实力不至于怕了鲁国，可是这舆论的影响还是要顾忌的。任性的齐襄公就杀了公子彭生平息国际舆论。这彭生做了齐襄公和文姜偷情的替罪羊，还真够冤的。
这第二个任性是齐襄公对于大臣的不守承诺，无诚信可言。当初派两位大夫连称、管至父去驻守葵丘，说好的来年七月瓜熟时派人替换他们，结果第二年瓜秧子都没有了，就是不派人去换防，也没有原因，领导任性嘛。最终的结果就是导致两位大夫怀恨在心。
第三个任性就是降低自己的堂兄弟公孙无知的俸禄和服饰的等级。当初齐僖公在位时，特别喜欢自己的侄子公孙无知，以至于给的待遇的等级和太子一样。齐襄公当时还是太子时就与公孙无知明争暗斗，现在做了国君，权力高高在上，很轻易就报了当年公孙无知和自己的争宠之仇。但是对于这个问题的处理齐襄公过于任性，没有很好的解决遗留问题，或者说留有隐患。
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总之，由余齐襄公的任性，给自己树立了很多敌人，而且因为和妹妹文姜的绯闻，加上冤杀公子彭生，也失去了民心。有一次齐襄公在外打猎，见到一只野猪，侍从都说那是冤死的彭生回来报仇来了，齐襄公大怒，用箭去射，结果野猪像人一样站立着大叫，齐襄公害怕的直接从车上掉了下来伤了脚，鞋子也掉了。
史书上记载这个故事充分说明齐国人对公子彭生冤死的同情与记忆犹新，也说明了齐襄公的做贼心虚。这偷情的代价不可谓不大。
齐襄公受了伤，公孙无知趁此机会，联合那两个对齐襄公有怨气的大夫连称、管至父，再加上连称在宫中不受宠的堂妹，里应外合，发动政变，杀了齐襄公，公孙无知自立为君。
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公孙无知成为齐国国君后，因为得位不正，很多国人都不服从统治。群众的力量是强大的，水能载舟，亦能覆舟，齐国人偷袭杀死了公孙无知，让齐国大夫们重新在其他公子中选立国君。此时在鲁国的公子纠和在莒国的公子小白都有机会成为齐国君主，就看谁先赶回齐国了。最终公子小白诈死，公子纠和管仲一时疏忽让小白抢了先机，回到齐国即位，成为齐国国君齐桓公。
所以很多事情不是一直一成不变的，总会出现一些转机，可能机会就是转瞬即逝，就看你能不能抓住。命运的改变靠的是自己，机会是给有准备的人，这话虽然是老调重弹，人人都会说，但不一定人人都能做到，机会虽有，也要你有发现机会的眼睛。