如果清朝没有遭遇西洋入侵，那么，会不会长期延续下去？
那么，假设清朝没有遭遇西洋入侵，清朝会不会长期延续下去？
个人认为：不能。
农民起义
不论是康雍乾三代帝王如何根据前朝经验预防清朝出现统治危机，但是，农民起义的危机，是始终无法预防的。如同明朝推行特务统治，但是即便是朱元璋父子在位期间，小规模的农民起义就不断爆发一样。从顺治时期的反清起义，到康熙以后的小规模农民起义也没有停息过。
当然，从中国历史来看，从陈胜吴广开始，虽然二千年来爆发了无数次农民起义，但是这些农民起义成功的都寥寥无几。但是不可否认，农民起义会再很大程度上，对封建统治构成破坏，并间接成为封建王朝覆灭的导火索。
比如东汉末年的黄巾起义就是典型。虽然黄巾起义没能直接推翻东汉朝廷。但是，东汉朝廷为了弹压黄巾起义，不得不下放权力给各路诸侯。最终，导致各路诸侯做大，为后来的三国形成埋下伏笔。
类似的例子在中国古代历史上屡见不鲜，比如晚唐的黄巢起义就是典型。黄巢起义虽然没能推翻晚唐。但是唐僖宗为了弹压黄巢起义，不得不继续放权给各地节度使。最终导致各地节度使权限膨胀，导致晚唐朝廷彻底失去制约本钱，最终，节度使朱温废黜唐朝皇帝，唐朝灭亡。
而事实上，早在乾隆中期，就爆发过声势浩大的农民起义。到了嘉庆初年，声势更加浩大的白莲教农民起义纵横清朝多个省份，嘉庆朝廷拼尽全力，直到嘉庆四年才勉强弹压。
吏治腐败
此外，吏治腐败，也是历朝历代覆灭的催化剂。
所谓吏治腐败，指的是朝廷的旨意无法在基层得到落实，甚至基层落实会让朝廷的旨意出现适得其反的效果。
比如晚明就是典型。明朝崇祯朝廷派明军打击农民军。但是明军时常谎报军情，甚至杀良冒功。明军的这一系列操作，让崇祯朝廷陷入越努力越崩溃的怪圈。
而清朝嘉庆朝廷的励志腐化程度也不亚于崇祯朝廷：甚至在嘉庆朝廷的京城，天理教准备搞事情，嘉庆朝廷居然对这一现象毫无发觉，甚至任由天理教起义军攻入紫禁城。
清朝的败亡
其实我们假设，在另一个时空里，清朝并没有遭遇鸦片战争之后的一系列遭遇。那么，清朝的命运何去何从？
个人认为，随着清朝的统治腐化，最终，农民起义会继续频繁发生。最终，另一个时空版本的太平天国运动依旧会爆发——当然，另一个时空的太平天国发起人未必是洪秀全，国号也未必叫太平天国，甚至可能会推迟若干年。比如发生在1880年代甚至1890年代。但是，农民起义的大规模爆发只是时间问题。
到时候清朝的吏治腐败会比道咸衰世更加严重。到时候，清朝唯一的选择就是下放权限给督抚，用来弹压农民起义。而之后的剧本，和前朝没什么区别：或者是农民起义推翻另一个时空的清朝，又或者是农民起义被督抚弹压，但是，督抚们形成新的诸侯，最终，强势诸侯推翻清朝。
总之，即便没有列强入侵，清朝该灭亡，也还是无法避免。