岳飞以少胜多击败金军重铠骑兵，李自成优势兵力，却输给清军骑兵
比如，西汉时期的匈奴骑兵，曾将汉高祖刘邦围困在白登山七天七夜，刘邦无法脱身，遂派人用计，贿赂匈奴单于的爱妾，这才脱身；汉末三国时期曹操的精锐骑兵虎豹骑，追击刘备一日夜行军三百余里，将刘备军冲击的七零八落，幸亏赵云单骑救主，救了刘备的儿子刘禅。
当然，骑兵有时在战场上，也不是百战百胜的，得看他们遇到的对手是谁？
南宋时期，金军完颜宗弼，也就是金兀术，曾率一支精锐骑兵，与岳飞军决战，结果，岳飞以少胜多，用步兵将金兀术的重装骑兵摧毁，金兀术惨败，都被岳飞打哭了。
南宋绍兴十年、金天眷三年（1140年），金军十余万人马大举进兵中原，而岳飞只有数万人，迎战金军，双方在郾城（今属河南漯河）大战。
当时，金兀术率一万五千精锐骑兵，这些骑兵，都是重铠骑兵，人和战马都披着厚厚的铠甲，每三匹马连在一起，被称为“铁浮屠”，意思是像铁塔一样坚固，另外，两翼迂回包抄的则被称为“拐子马”。
除此之外，还有十万步兵，层层推进。
岳飞当时只有几万人，兵力上明显弱于金军，但是，岳飞并不畏惧，岳飞率领步兵，以麻扎刀入阵，也不抬头，根本不看骑兵什么铠甲，而是专门攻下盘，砍马腿，一匹马倒了，另外两匹马因绳索相连，根本就跑不起来了，倒下的马则成为了金军骑兵拖着的一块大石头，实实在在的累赘。岳飞军再奋勇杀敌，金军大败，死伤无数。
金兀术哭着说，我自起兵以来，战无不胜，没想到，今天彻底完了。
史书有详细记载，见《宋史 岳飞传》：初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号“拐子马”，官军不能当。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。兀术大恸曰：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”
岳飞一战，将金军重铠骑兵打垮，金军遂有了阴影。岳飞以少胜多，更是以步兵击败金军精锐骑兵，堪称奇迹，也是古代战争史上的经典战例之一。
几百年后，到了明朝末年，当步兵与骑兵作战时，却发生了另一种结果。
当时，李自成率领二十万农民起义军，在山海关外一片石，与吴三桂军作战，双方大战难分难解，就在李自成大军一番苦战后，即将击败吴三桂的关宁铁骑之时，埋伏在旁边的几万满清骑兵，突然杀出，箭如雨下，最终，将李自成的二十万大军击败。
史书记载，见《明史 李自成传》：四月二十二日，自成兵二十万，阵于关内，自北山亘海。我兵对贼置阵，三桂居右翼末，悉锐卒搏战，杀贼数千人，贼亦力斗，围开复合。战良久，我兵从三桂阵右突出，冲贼中坚，万马奔跃，飞矢雨堕，天大风，沙石飞走，击贼如雹。自成方挟太子登高冈观战，知为我兵，急策马下冈走。我兵追奔四十里，贼众大溃，自相践踏死者无算，僵尸遍野，沟水尽赤。
有资料记载清军有八万人，而出动的骑兵是四万人，由阿济格、多铎率领冲击，多尔衮则在后督战。
此时，李自成在附近一座山冈上督战，看到农民军战败，败局已定，策马就走，清军骑兵一直追击四十里，李自成大军死伤无数。
为什么岳飞用步兵击败了金军骑兵，而李自成却败给了清军骑兵呢？
这是因为，岳飞找到了金军的致命弱点，而李自成败给满清骑兵，是有好几种原因的。
其一，李自成与吴三桂军作战时，对埋伏在一旁的清军没有提防，毫无准备。
也就是说，李自成忽略了关外虎视眈眈的清军，他认为清军不会出战，因此，没有任何准备。
其二，李自成与吴三桂军大战，双方精疲力尽，清军突然杀出，以逸待劳。
当时，李自成大军与吴三桂军大战很久，虽然吴三桂即将惨败，但是，李自成大军也付出了很大的伤亡和代价。清军骑兵出现，完全是以逸待劳，捡了一个大便宜。
其三，清军突然杀出，箭如雨下，李自成大军一时间没有任何对付清军骑兵的经验，也来不及找出对付清军的办法。
清军骑兵冲出来的时候，万箭齐发，加上当时突然刮起了大风，飞沙走石，李自成大军看不清周围的环境，毫无还手之力，成为了箭靶子。
经此一战，李自成军溃不成军，再无取胜的把握，清军一路追击，李自成匆忙退出北京，一败再败，满清遂占据北京，入主中原。
如果李自成有岳飞的军事才能，满清未必能占到便宜，可惜，历史没有如果，令人万分遗憾。
参考资料：《宋史》 《明史》