刘仁轨：武则天唯一害怕的大臣，还能让武则天认错
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武则天的一生，很少有令她害怕的人。骆宾王在《讨武曌檄》中说她“蛾眉不肯让人”，是对她一生真实的写照，从争夺皇后位置时的王皇后、萧淑妃到长孙无忌、褚遂良;再到后来的李敬业、裴炎;就连亲儿子不听话也被她拉下了马。所以，她的人格具有极强的斗争性。
一次，武则天发飙，训斥大臣：“你们有受遗老臣，倔强难制超过裴炎的吗?有将门贵种，纠合亡命比徐敬业还强的吗?有手握宿将，攻战必胜超过程务挺的吗?这三人不利于朕，朕能将他们杀戮。你们如果认为超过他们尽可以来试一试，如果不行，就老老实实，不要成为天下人的笑柄。”
有这三人为前车之鉴，加上残暴的酷吏统治，满朝文武噤若寒蝉，俯首帖耳。但有一人自始至终处处与武则天作对，而武则天对他始终保持着敬畏，甚至有些害怕。这位大臣便是刘仁轨。
刘仁轨在历史中的话题很多，比如白江口击败日本海军、几乎靠一己之力站稳百济、协助李勣平定高句丽等，之后又常年担任宰相，他老人家是孔夫子挂腰刀，文武双全。
然而他与武则天还有一些交集，刘仁轨曾得罪武则天的心腹大臣李义府而被流放，才使他弃文从武，从而造就了年近六旬的名将。担任宰相后，有一次李治请他到自己新修的镜殿做客，镜殿四壁布满了镜子，照影了数名天子，刘仁轨趁机上奏，说天无二日民无二主，镜子中有数名天子，乃不祥之兆。以此暗喻武则天的不轨之心。
这样一位高祖武德年间就出仕，为大唐兢兢业业奋斗了六十多年，当过二十年宰相的老臣，对于要篡夺大唐江山的武则天来说应该是眼中钉，肉中刺，应该除之而后快，而武则天不但没有打击刘仁轨，还屡次拉拢他。
弘道元年，高宗驾崩后，武则天加封刘仁轨为特进;光宅元年，命刘仁轨独自主持长安事务，进位从二品，封乐城郡公。并特意给刘仁轨写信，称赞他为当今留守关中的西汉萧何。
面对武则天的赞扬与厚赐，刘仁轨毫不领情，回信以西汉吕后乱政为例子斥责武则天，并以衰老为理由请求辞官。
敢如此斥责武则天，如果换成别人，早就到阎王爷那去报到了。但面对刘仁轨，武则天表现出少有的谦卑与恭敬，竟然回信认了错!
回信大致内容如下：“皇帝如今在守丧期间，我只是暂时代为理政。劳您劝诫，还要辞官，这么多责备，使我进退不安!又以吕后乱政，耻笑于后代为例子，比喻实在深刻，使我十分愧疚。公忠贞之操，始终不渝，劲直之风，古今罕比，初听您的话，令人茫然，静而思之，足为借鉴。您身为宰相，是百官的楷模，也是先朝旧臣，远近注目。愿以匡救为怀，不要以年迈为由而.
信的内容十分谦虚恭敬，为了表示隆重，武则天特意在信上加盖“皇帝之玺”，并派侄子武承嗣当面送到长安，慰劳刘仁轨。
如此费尽心机，兴师动众，武则天除了忌惮这位文武双全，享誉天下的四朝老臣外，恐怕也有拉拢他的意思，一旦刘仁轨带头支持自己，势必影响巨大，即使不能拉到自己的阵营，也得将他稳住，毕竟李唐的大本营长安在他手中。所以，才发生了武则天认错这令人难以置信的一幕。