秦琼、程咬金是如何离开王世充的?又为何选择投奔李世民？
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隋朝大业年间，隋炀帝三次征讨高句丽，大将来护儿功劳颇高。来护儿帐下有一位亲兵，长得一表人才，但平时为人低调，很少引起其他人的注意。一日，这位亲兵突然告假回乡，说家中老母去世。来护儿听闻后，立即派人前去吊唁这位亲兵的亡母。
来护儿曾是三军统帅，位高权重，手下将领如云，却亲自派人去吊唁一位士兵的母亲，让人非常不解。有副将便问来护儿：“军中士兵多达几十万，其他士兵家中有丧事，没见您去吊唁，为何对此人却例外呢?”来护儿回答说：
“此人勇悍，加有志节，必当自取富贵，岂得以卑贱处之?”——《旧唐书》
来护儿的意思是说，这个士兵不但勇猛，而且非常有志气，将来必然是一位了不得的人物，这不是其他士兵能比的。
这位亲兵，名叫秦琼，字叔宝。多年以后，他成了唐朝的开国功臣，位列凌烟阁。
来护儿的预言果然不错，公元614年(隋朝大业十年)，秦琼随张须陀攻打卢月明，秦琼率领1000士兵偷袭卢月明的10万叛军，竟然大胜而归。从此，众人对秦琼刮目相看，秦叔宝的大名，也逐渐传开。
只是，隋朝当时已经风雨飘摇，四方起义，秦琼最终和裴仁基一起，投奔了瓦岗寨。瓦岗军的首领李密对秦琼非常重视，让秦琼担任四骠骑将领之一。当时四大骠骑是瓦岗军中的精锐，四大骠骑将领分别是：秦琼、罗士信、裴行俨、程咬金(程知节)。其中，秦琼和程咬金关系最为深厚。
瓦岗军在隋朝末年名将如云，其势力曾一度不容小觑，秦琼、程咬金更是这些名将中的佼佼者。公元618年，瓦岗军和宇文化及大战于黎阳，混战之中，李密被箭射中，坠马落地，李密的护卫全部逃走。关键时刻，秦琼冲入阵中，拼死杀出一条血路，将李密救出。要不是秦琼勇猛，李密早已死在黎阳。
因秦琼救过李密一命，也算报答了李密的知遇之恩。同年九月，李密率领的瓦岗军最终败于王世充之手，13万瓦岗军折戟，秦琼和程咬金等人被王世充所俘。王世充久闻秦琼、程咬金大名，得此二位猛将，喜出望外，对二人礼遇有加。只可惜，秦、程二人压根看不上王世充。
“王公器度浅狭而多妄语，好为咒誓，此乃老巫妪耳，岂拨乱之主乎!”——《资治通鉴》
上述这段话是程咬金评价王世充的，王世充为了笼络秦琼和程咬金，封秦琼为龙骧大将军，封程咬金为将军，程咬金却认为：“王世充器量狭小，喜欢赌咒发誓，像一个巫婆一样，根本不是乱世之主。”所以，秦琼和程咬金二人打算离开王世充。
王世充虽然欺世盗名，但他并没有对不起秦、程二人。二人怎样离开王世充，是一个值得考量的问题。
自古以来，“叛将”分三种，第一种是兵败被俘，不得已而投降，例如西汉时期，李陵兵败而投降匈奴。
第二种是被旧主所逼，不得不另起炉灶，例如后周开国皇帝郭威，因家人被刘承佑所杀，被逼起兵叛变。
第三种是仰慕新主，对旧主不太满意，例如秦朝末年，韩信投奔项羽，却不得重用，不得不改投刘邦。
像秦琼和程咬金的这种情况，勉强算得上是上述第三种，但他们和韩信的情况略有不同。当年韩信得不到项羽的重用，所以才打算离开。如今，王世充却非常重视秦琼和程咬金，只是秦、程二人认为，王世充并非天下之主，因此才打算离开。至于离开之后去哪里，二人深思熟虑后，打算去投奔李渊，准确的说，是投奔李世民。
李世民求贤若渴，天下名士纷纷投奔。秦琼二人主意已定，便开始筹划如何离开王世充。
若是主动提出离开，必然会遭到王世充的阻挠或拘禁，搞不好就会人头不保。
若是偷偷离开，秦、程二人还要带走自己的十余名心腹，不可能全部避开王世充的眼线。
考虑到王世充并没有对不起秦琼二人，最终，秦琼二人打算以“君子”的姿态，有风度地离开。
公元619年，王世充和李世民在故州开战，两军交战之前，秦琼和程咬金突然策马奔走，仅仅带上十余名心腹，离开了王世充的阵营。
望着秦琼二人的背影，王世充非常困惑，他在想，秦琼二人是要去攻打敌人，还是要投奔敌人呢?若是攻打李世民，自己并没有下令让他们出战，而且他们一行只有十余人，去打仗，犹如螳臂当车。所以，王世充很快明白，秦琼等人是在离开，不，是在叛逃。
王世充不明白，他待秦琼二人一向不薄，秦琼却突然离去，甚至连个招呼都不打，实在令人费解。正在王世充困惑时。秦琼和程咬金突然在离王世充一百多步的地方停了下来，二人下马向王世充行了一个大礼，高声对王世充说：“我二人深受您的优待，也想报效你的恩德，但你器量太小，不是我们的托身之所。如今我们不能再为您效力，您以后要加倍小心，我们就此别过!”
《资治通鉴》云：
叔宝、知节皆将兵在陈，与其徒数十骑，四驰百许步，下马拜世充曰：“仆荷公殊礼，深思报效;公性猜忌，喜信谗言，非仆托身之所，今不能仰事，请从此辞。”——《资治通鉴》
等王世充反应过来，两军已经开展，。秦琼、程咬金二人顺利离开王世充，投奔李唐。
这就是秦琼、程咬金二人的高明之处。根据《资治通鉴》的记述，秦琼离开王世充时，有三个细节，值得后人称赞：
第一，秦琼、程咬金二人选择在开战前一刻离开王世充，如果王世充后悔，因顾忌李唐的军队，必然不敢追赶秦琼。因此，秦琼避免了和王世充兵刀相向。
第二、王世充厚待秦琼、程咬金二人，还封秦琼为龙骧大将军。秦琼临走时，没有带走自己麾下的上万士兵，而只带走了自己昔日的十余名心腹。并没有给王世充的兵力造成很大损失，因此也算对得起王世充。
第三，秦琼、程咬金二人在离开百余步的地方，突然下马再拜王世充，给王世充行了一个大礼，然后才快速离开。算是表达对王世充的尊重和感激。
倘若秦琼为了向李渊父子纳投名状，带走王世充上万兵马，或者找机会杀掉王世充，或许更容易获得李渊父子的重用，但秦琼二人并没有这么做。
“既然道不同，那就好聚好散吧。”这或许就是秦琼的真实想法。秦琼、程咬金的“背叛”，风度十足，是君子行径。