「春秋故事」不去庆父，鲁难未已-鲁国三桓的形成
鲁桓公娶了齐国齐僖公的女儿文姜为妻，没想到文姜与她同父异母的哥哥齐襄公乱伦偷情，被发现后还间接害死了鲁桓公，鲁桓公这顶绿帽子戴得实在憋屈。
但更让鲁桓公没有想到的是，他的四个儿子们因鲁国权力而引发的争斗，其中以“鲁国三桓”为首的公族势力影响了鲁国王室竟持续了上百年。
鲁桓公一共生了四个儿子，其中大儿子庆父为庶子，所以不称伯而称孟，后来成了鲁国三桓之孟孙氏的始祖，孟子便是庆父的后人；二儿子姬同为嫡长子，是鲁桓公与正妻文姜所生，即后来的鲁庄公，所以说齐桓公、齐国公子纠都是他的舅舅；三儿子牙又称叔牙，是庶次子，后来成为鲁国三桓之叔孙氏的始祖；小儿子姬友也是鲁桓公与正妻文姜所生，又称季友，话说是当初出生时手掌纹路有个“友”字，所以以此命名，后来成为鲁国三桓之季孙氏的始祖。
后来鲁桓公受害去世，二儿子姬同继位，是为鲁庄公。可以看到，因为鲁庄公和季友是同母所生，所以关系比较紧密；而大哥庆父因为是庶子的关系，所以一直对鲁国的王位有所想法。而叔牙因为也是庶子出身，所以和庆父自然是一派。
这兄弟间微妙的关系，在鲁庄公在位时还不太显现。但当鲁庄公病重的时候，兄弟间的矛盾便逐渐凸显出来。
鲁庄公三十二年(前662年)，鲁庄公突然病重。鲁庄公的正妻哀姜没有子嗣，而哀姜的丫鬟叔姜则为鲁庄公生了一个儿子，名叫公子开，但是因为庆父与哀姜有染，如果让公子开继位，那鲁国大权最后一定会落到庆父手里。此外鲁庄公还和宠妃孟任生了一个儿子公子般，鲁庄公便想立公子般为太子。
于是鲁庄公先叫来庆父和叔牙，先询问这两个兄弟的意见。没想到庆父和叔牙看到庄公病重，得意地说道，“反正最后是由庆父来继承君位，您有什么可担心的呢？”
鲁庄公听了这些话，失望又生气，他只好找来四弟季友来商量对策，季友便决定帮助庄公扶持公子般继位。
于是季友拿着准备好的毒酒找到叔牙，说道，“饮此则有后于鲁国，不然，死且无后。”叔牙觉得鲁庄公死后储君就是庆父的了，为保家人后代，便喝下了毒酒死去了。
鲁庄公死后，公子般在季友的扶持下继承国君之位，但还是让庆父找到机会杀掉了。于是庆父立公子开继承君位，是为鲁闵公。鲁闵公仅在位不到两年，便被野心愈发膨胀的庆父派人杀死，想要自立为君。
而季友则带着鲁庄公的另一个儿子公子申逃到邻国，发出檄文声讨庆父。齐桓公听到鲁国的状况，也派出了仲孙湫去鲁国查探情况，结果仲孙湫回来后，只说了“不去庆父，鲁难未已”这八个字，可见庆父当时对鲁国造成了多大混乱。
在鲁国人的声讨声中，庆父出逃莒国，后公子申继位，是为鲁僖公。鲁僖公派叔叔季友去抓庆父，庆父自知罪孽深重，在出逃途中自杀。
虽然庆父之乱平定了，但鲁国三桓的势力却依然没有消除，比如叔牙死后他的儿子叔孙戴伯没受影响，其后百余年间皆为鲁国司马，执掌鲁国军权；庆父虽死，但他的儿子孟穆伯并没有因此遭受贬斥，而是成为鲁国司空，掌管水利建设之事；季友的后代更是因为扶持鲁僖公继位有功而势力最为强盛。
这三桓影响了鲁国数百年直到鲁国灭亡，使得“三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。”