鬼谷子的高徒，庞涓和孙膑的恩怨情仇
你让我生不如死，我让你死无葬身之地，孙膑的复仇让师兄庞涓兵败身死，就连监军的太子也被活捉。其实，孙膑不叫孙膑，膑是一种刑罚，战国时叫刖，所以孙膑应该叫孙刖。孙悦、孙越，你们知道吗?具体我们后面再讲，我们先来看看孙膑和庞涓的恩怨情仇。
《唐文续拾·卷十四·唐幽州内衙……将中散大夫试殿中监乐安郡孙府君神道碑》：周幽王遭犬戎之难，武公将兵，佐周平戎，其有功平王命命卫为公……其孙武仲，以王父字为氏焉。继位上卿……著于《春秋》。其后孙武入吴王阖闾将，善用兵……齐宣王将[膑]魏将[涓战]于马陵，虏魏太子名[申]护，子孙遂居齐安乐（应为乐安）。
孙膑祖上很阔，那也是一国之君。说远了，那就是周文王的八子卫康叔的后代。说近了，那是春秋战国寿命最长的国君（95岁）卫武公的后代。再近就是“老庄孙子”的孙武后代。孙膑和孙武都被尊称为孙子，为了区分，一位是吴孙子——孙武，一位是齐孙子——孙膑。两人都著有兵法，在考古发现前，人们分不清《孙子兵法》到底是孙武还是孙膑写的，因为孙子兵法是曹操整理的嘛！现在我们才明确知道《孙子兵法》是孙武所著，《孙膑兵法》是孙膑所撰。
孙武既死，后百余岁有孙膑。膑生阿、鄄①之间，膑亦孙武之后世子孙也。——司马迁《史记》
鬼谷子
孙膑不仅祖上很阔，老师也更牛。他的老师是千古奇人、谋略家及纵横家的鼻祖鬼谷子。鬼谷子王诩就隐居在今天的河南省鹤壁市淇县的云梦山。孙膑的师兄弟中有身挎六国仙印的合纵家苏秦，有玩楚怀王于股掌之中的连横家张仪，还有就是嫉贤妒能、害人害己的魏国大将军庞涓。四人关系中，以苏秦和张仪关系最好，孙膑和庞涓关系最铁。孙庞二人，经常在静谧清幽，林木茂盛的云梦山中探讨兵法、纵横捭阖之术……二人相谈甚欢，对彼此了如指掌，堪称国士。
国士无双，两人谁最厉害呢？孙膑！而这却成了孙膑的悲剧，他们却反目为仇斗的你死我活。
庞涓提前毕业，他告别老师后，就去魏国应聘，成为了魏国魏惠王的大将军。这魏惠王就是孟子所见的梁惠王，不知道孟子和庞涓有没有就魏国的国事进行全面深入的交流呢?庞涓真乃国士，他的加持，令魏国的军事实力大增。他率领下的魏军所向披靡、攻无不克、战无不胜，为魏国开拓了许多疆土，使魏国霸业走向鼎盛时期。
但是庞涓这个人非常自负，爱妒贤嫉能，他很想成为天下第一大将军。可每当想到比自己更优秀的师弟孙膑时，他常常夜不能寐。如果孙膑出山，庞涓国士无双的就不是庞涓而是孙膑。孙膑在军事和计谋方面都比庞涓略胜一筹，孙膑武功高强，拳法出击性强，步法敏捷，还有《孙膑拳法》流传后世。这些都让庞涓很妒忌，于是他就想了一条毒计。
庞涓写了一封热情洋溢的信，诱骗孙膑也来到魏国上班。说把他已举荐给魏王，希望来魏，哥俩一块建功立业，流芳千古。
孙膑不知有诈，胸怀壮志来到魏国。从此，孙膑就羊入虎口了。
孙膑没有等来高官厚禄的重用，却是庞涓捏造罪名，经梁惠王同意对孙膑处以膑刑和黥刑。砍断了他的双足，还在他的脸上刺上“通敌卖国”的字样羞辱他。庞涓用心险恶，不仅肉体折磨孙膑，还要精神打击孙膑，试图让孙膑成为生不如死的行尸走肉！
这里有必要说一下，题主所说的孙膑被“挖去膝盖骨”，并不正确。
宋元之际的史学家胡三省《资治通鉴》注：夏有膑刑，挖其膝骨，周改刖刑，即砍两足，孙膑所受正刖足。《史记·孙子吴起列传》载：“庞涓…则以法刑断其（孙膑）两足”。
夏朝挖去膝盖的肉刑是膑刑，到了周朝之后不挖膝盖了，改成砍掉双脚了。“脚”在古代及日本的意思就是腿，而足在在古代及日本的意思就是脚。从这方面来说，孙膑应该叫孙刖，至于为什么叫孙膑，可能“膑”有瘸子的意思，也可能是司马迁避讳。这种刖在春秋战国时，非常普遍。《晏子春秋》还记载了这样一个故事，齐景公关怀自己的能臣晏子，想让晏子衣食住行更好一些，并问了市场物价等民生问题。晏子说市场上鞋便宜，但假脚贵，景公很羞愧，决定慎用刖刑了。
孙膑最终去了慎用刖刑的齐国。庞涓以为以为这样就能把孙膑废了，让孙膑从此不能再走出家门，再也没有面目出门，最终会自甘堕落而死。最终没有如庞涓所愿，一天，齐国使者出访魏国，敬佩孙膑的才华，同情孙膑的遭遇，就偷偷地用车将他载回齐国，把他举荐给齐国的大将田忌，田忌很欣赏孙膑，就把他收为自己的门客。在“田忌赛马”中，孙膑一举成名，齐威王重用他为齐国的军师。
孙膑开始了他的复仇之路——围魏救赵的桂陵之战
孙膑的复仇机会来了。公元前354年，赵国向卫国发起进攻，卫国是魏国的卫星国。赵国一路凯歌攻陷了许多城池，魏国一看小弟受欺。怒而来了一个围赵救卫，趁着赵国邯郸后方空虚，一举包围了赵都邯郸。
当时的魏国在吴起变法之后吧，变得非常的强大。面对汹汹来犯的魏武卒，赵国只得向齐、楚两国求救。齐威王采用了段干朋的两全其美之策：齐发兵两路，一路去攻打魏国的襄陵，一路去救赵，要等魏军拿下邯郸后再救，这样可同时让魏、赵两国实力受损，还能完成救赵的承诺，一箭双雕。
孙膑和田忌被派带兵救赵。
赵国拼死抵抗，仍不是庞涓大军的对手，庞涓攻下邯郸，继续攻打被赵国打下的卫国。赵国遭遇灭顶之灾，田忌救赵心切。主要因为一是想急于为孙膑报仇，一是建功立业。当田忌急于在庞涓后方突袭时，被孙膑阻止了。田忌不解，孙膑的理由是，齐军远途奔袭已经疲惫，而魏军是乘胜追击，时期士气正盛气。此时，追击反而救赵不成累及自己。孙膑的高见是，以其人之道还治其人之身，既然庞涓能魏赵救卫，为什么齐国不能围魏救赵呢！庞涓见齐军没有追来，就一鼓作气攻打卫国。当庞涓听到魏国的大梁被田忌、孙膑围困时，非常惊恐，立即星夜赶程。
庞涓回救心切，匆忙赶路，没想到孙膑率领大军在桂陵设伏。庞涓顿时有了，雪上加霜的悲伤，有种说法是孙膑在这次战争中，一举擒获了庞涓。这种说法是站不住脚的，孙膑和庞涓之仇堪称不共戴天，他怎么可能放虎归山呢？难道孙膑认为自己远胜于庞涓，和后来的诸葛亮一样玩“七擒孟获”的招式吗？很显然不是的。主要还是因为魏武卒实力很强，而庞涓指挥作战水平也很高，更加上田忌作战其主要目的是为了解除赵国的危机，而不是为了杀死庞涓而重创魏武卒，那样的代价齐国不愿意付出。毕竟齐国和赵国的关系并没有想象中的那么铁。
孙膑继续他的复仇之路——围魏救韩马陵之战。
齐国的围魏成功地救赵，庞涓生了一肚子气。君子报仇十年不晚，可庞涓报仇却用了十二年，结果还没报成。公元前342年，被庞涓率领魏武卒攻打的韩国。韩国自知不是魏国的对手，直接向拯救赵国的齐国求援。当时三晋之地，魏国最强，赵国其次，韩国最弱。而七雄之中，以秦国、齐国实力最强，五十多年后，秦齐相约称帝，秦王是西帝，齐王是东帝。让庞涓没想到的是，孙膑还是老套路，来了一个围魏救韩。庞涓对于孙膑，一是妒忌，二是不服。庞涓有雄于天下的魏武卒，孙膑有什么？可上次孙膑却围魏救赵，这次又围魏救韩。庞涓非常愤怒，也非常开心。愤怒的是，孙膑用老套路，这简直是侮辱自己的智商。开心的是，庞涓这次要正面和孙膑对决，打败孙膑，杀死孙膑，一雪前耻。庞涓求战心切，星夜兼程，一是回救大梁，一是歼灭孙膑的齐军。
孙膑见庞涓来势汹汹，决定好好耍庞涓一把。孙膑这次的围魏救韩，是围魏救赵的升级版，可以称之为围魏救赵2.0。
当庞涓侵韩国五天，孙膑才围攻大梁。此时的魏军，差一点拿下韩国，可后院起火，只能回救。这让魏军很失落很遗憾更不甘心，但又不能不回救。回救时，韩国才趁机报个小仇。更重要的是，魏军作战五天，早过去了一鼓作气的状态，已有点疲惫。加上心理上的压力，战斗力大大下降。还有就是魏军星夜兼程地赶路和急于交战，就更让魏军疲惫。
孙膑决定拖垮魏武卒，乱箭射死庞涓。庞涓不是急于交战一雪前耻吗？不是看不起了齐军吗？那就让魏军尤其是让庞涓更骄傲一些吧。骄兵必败，越骄败的就越惨。孙膑假装很害怕庞涓的样子，并且还玩了一把增兵减灶的谋略。这让庞涓认为，齐军面对魏武卒的汹汹来犯，吓得都跑了。这就更让庞涓激起立即消灭齐军，活捉甚至杀死孙膑的想法了。杀鸡焉用牛刀？庞涓为了提高效率，决定率领先锋精锐杀孙膑一个措手不及。
上次，孙膑在桂陵等着庞涓，这次孙膑在马陵等着庞涓。和上次一样，庞涓进入了孙膑布下的天罗地网。上次不同的是，这次庞涓带不是主力而是先锋部队。孙膑决定擒贼先擒王，杀敌先射马。为了让庞涓死得明白，孙膑还特地将一棵大树剥皮，刻上了“庞涓死于此树之下”几个大字。庞涓赶到此地，看树上写有此字，大怒不已，挥剑砍树。砍树就像按钮，他这一砍，立马是万箭齐发。原来孙膑早在此地埋伏了众多的弓箭手，就等着庞涓这头羊呢！
庞涓也是一代名将，万箭齐发射死了他的马，却没要了他的命。魏军已经大乱，他逃不出，更没脸活了。就在那棵树下了，结束了自己的生命。很快十万魏军被歼灭，其主将太子申被俘，魏国从此一蹶不振，齐国成为了新霸主。
个人总结
对于比自己优秀的人，我们所要做的，就是把他们当成老师，向他们学习，努力赶上甚至超越他们，而不是耍小聪明，施阴谋毒计。世道有轮回，苍天饶过谁，机关算尽太聪明，必误了卿卿性命。害人者必然害己！