楚平王听信费无忌谗言，欲杀伍奢一家，伍子胥成功逃跑

楚平王当政之时，当时晋国的力量越来越强大，楚国非常害怕，就听了朝中大臣的计谋，联秦抗晋，于是派了朝中最巧言善变的费无忌去到秦国，为太子建求亲，秦王把自己最漂亮的女儿孟嬴嫁给楚国，费无忌一看这女子长得这么漂亮，心里就暗暗高兴，这下讨好国王的机会来了，他就一人骑快马，先赶回郢都，来到宫中，对平王说：“君王，秦国嫁来的孟嬴真是绝代佳人，你可以自己娶，我再去替太子另娶一个不也行吗？”平王一听，正中下怀，就答应了。

后来，太子建知道这件事就非常恨这个奸佞的家伙，费无忌干脆一不做二不休，反正有主子撑腰，什么也不怕，就在平王身边不断的说太子建的坏话，他对平王说：“自从我把秦国女子送进您的后宫，太子就非常恨您，太子现在在城父，掌握了重要的兵权，而且他也常常和诸侯联系，您可要多注意啊！”平王听他这么一说，心里就有点不踏实了，开始疑神疑鬼。

一天，他把太子建的老师伍奢召回，查问这件事，伍奢是个老臣，为人正直，又足智多谋，他估计一定是费无忌捣的鬼，就对平王说：“太子建一贯对你忠诚，你怎么会怀疑他呢？”平王就把费无忌和他说的话对伍奢说了，伍奢正言道：“你怎么能听从小人的话，而疏远自己的骨肉呢？”平王被他说得哑口无言。

后来，费无忌觉得平王不在他面前说太子建了，而且有时候还夸太子建，费无忌通过在宫中安插的耳目得知，是伍奢干的好事，就把一腔愤怒加到了伍奢身上，他对平王说：“我听说近来太子的老师伍奢有造反之意，他整天和一些人在一起密谋，想杀了您而立太子建，你如果不动手就晚了。”

这个整天只知道玩女人而不问国家大事的人，这时听说别人要算计他的江山，一时慌得没神了，就急问费无忌：“你有没有什么好办法？”费无忌说：“我看不如把伍奢囚禁起来，然后再对付太子建。”平王听从了他的话，就立刻派人火速赶到城父，将伍奢拿下，押到京城关起来，又派司马奋扬去召回太子建，太子建见自己的老师被抓走，知道他的父王听信谗言要加害于他，就趁着黑夜飞马逃向了宋国。

费无忌见捉到了伍奢很高兴，正准备把他杀掉，但是又想到伍奢还有两个儿子，一个叫伍尚，一个叫伍员（伍子胥），两个人从小就好学，长大后更是为人所看重，人们都说伍奢生了两个极好的儿子，懂礼仪，懂智谋，为人正直，将来必有出息，费无忌想到这里，惊得一身冷汗，他想若不把这两个东西除了，将来后患无穷，就暗暗定下了计谋。

他来到宫中对平王说：“大王捉了伍奢真是件大喜事，我听说伍奢有两个儿子可了不得，你要是除了伍奢，那他两个儿子将来一定会给父亲报仇的。”平王马上说：“那我也把他的两个儿子一同杀了。”这正中费无忌的下怀，楚平王命令从狱中将伍奢带来，对伍奢说：“我现在给你一条生路，如果你召回你的两个儿子，我就免除你一死。”

伍奢轻轻地笑了笑，说：“你是不是听从费无忌的话，要将我家赶尽杀绝？”平王急忙推脱说不是，伍奢心里明白，他们一家这次逃不过恶人之手了，就从容地对平王说：“你要招来我的两个儿子并非容易，伍尚会来，但是伍员不会来。”平王忙问原因，伍奢说：“尚为人重操德，慈爱而仁孝，要他为父亲而死，他是一定会来的，但是伍员就不一定，他这个人机智勇敢，他知道这里必定会送死，所以他是不会轻易来的，将来可能令楚国忧患的就是这个孩子。”平王半信半疑。

平王派人到伍奢的家，见到了伍尚和伍员，来人对他们说：“我奉大王之命，招你二人进京，你父亲因犯有重罪，现在正被囚禁在京，你们去了，可以免你父亲的一死。”伍尚和伍员一听便知道他家大难当头，伍员对那人说：“请你稍等片刻，我们进去安排一下！”他们来到后房，伍员说：“来者不善啊！他们是要把我们父子都抓进去，斩尽杀绝，我们赶快想办法逃走，将来为父亲报仇。”

伍尚一想，不成，对伍员说：“人家说我们去可免除父亲一死，如果不去，就是不孝，我不能眼睁睁看着父亲被杀而逃走，这样吧，你逃走，我跟他们去，到那里和父亲也好有个商量，若我们死了，你将来一定要给我们报仇啊。”伍员当然不同意，他们正争论之际，平王派来的人已经往后屋冲来，伍尚赶紧叫弟弟逃走，伍员含泪告别了哥哥。

平安派来的使臣看只有伍尚，马上知道事情不好，伍员一定是跑了，立刻派人去追，伍奢家的后面就是一片树林，追赶的人纵马来到林中，见到伍员正在前面路上，就要上前捉拿，只加伍员被靠一棵大树，手持弓箭，要向他射来，吓得他抱头就向回逃跑，这样伍员才得以逃脱，伍员被抓到郢都，和父亲一道被杀害了。