魏延也是一名英勇悍将，为何却不讨诸葛亮欢心？
据史料记载，诸葛亮在发动第一次北伐时，并没有使用像赵云、魏延这样实战经验丰富、能独当一面的老将作为先锋。而是不顾众人的质疑和反对，选择了没有军事指挥经验的他参军。马谡是领跑者。后来的事情大家都知道了，史书上是这样描述的：“梁逆众拔苏，率众上前，在街亭与魏将张郃交战，被郜所败”
诸葛亮之所以这样做，一方面是为了扶持自己在军队中的亲信，另一方面，很可能是在利用自己的弟子马谡来牵制和打击魏延、赵云等战功卓著的老将。
魏延很能干，很资深，也很叛逆。他有点傲慢，不喜欢追随和奉承领导。诸葛亮早就对他不悦，恨他狂妄自大。诸葛亮一边纵容杨仪和魏延大打出手，一边又摆出一副正派的面子和好，并大谈干部团结的重要性。
刘备挑战张鲁时，魏延率军向刘备投降。然而诸葛亮见到魏延后，当场拒绝了魏延提出的加入刘备大军的请求，甚至让军士把魏延拖出去斩首。刘备很快制止了诸葛亮的决定，而诸葛亮也直接向刘备解释了这样做的原因。
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