罗士信投唐的真实原因是这样的
罗士信在隋唐演义中是被塑造成了一个“傻”英雄的形象。此人力大无比，手持一条大铁棍，给人留下的影响是傻乎乎的，没有头脑。他在隋唐英雄排座次时没有上榜，但却能与第一名的李元霸相敌。他还有一绝，就是跑得快，据说是在跑动过程中，实质上是“三条腿”，其实就是用铁棍做支撑跳跃了。
这在隋唐演义中有这么一段，是说有一日，与秦琼外出，秦琼骑马在前奔跑，他在后面跟着跑。跑着跑着，秦琼的发现他的黄膘马出汗了，就觉得奇怪。他这黄膘马是宝马，平日里跑上千里都不出汗，今天是怎么了？就停下来想歇一歇，结果一回头，罗士信却骑在后头。
这个当然是故事，是当不得真的。而历史上的罗士信却并不傻，而且很精明，也是一位武艺高强，正直忠义之人，是兴唐相当重要的一员猛将。他原是隋朝的将领，投奔瓦岗军后跟秦琼关系很好。瓦岗军失败以后，他才被迫投降了王世充。
王世充当然了也知道罗士信的厉害，所以自从他投降后，王世充对他还是相当不错的。据说王世充给他赏赐了很多的金银财宝，而且是出则同坐，入则同眠，吃喝同席则是常事。投降了。王世充为了表示跟他的亲近似的。但是过了不多久又有一个人来投，这个就是郦元真。郦元真的来投，使罗士信改变了对王世充的看法。郦元真来了之后，王世充给郦元真的待遇跟罗士信是一样。这下子罗士信就不大情愿了，而且非常恼火。这是什么原因呢？
原来罗士信从根子上就瞧不起这个明郦元真。郦元真也是瓦岗军的将领，当时据守着洛口仓，李密在战场上被王世充击败之后，准备率领军队退到洛口仓，而这时镇守洛口仓的郦元真却把洛口仓献给了王世充，并引领王世充的军队过河，才导致了李密最后的希望破灭，最后不得不投降唐朝。所以，在瓦岗军将领的眼里，这个郦元真就是一个卖主求荣的败类。
这进可能有读者要问了，为什么你罗士信、秦琼等都能投降王世充，而郦元真却不能？。像罗士信这些人是这么看的，他们觉得我们投降是出于无奈、被迫而行不得已之事，而你郦元真却是卖主求荣的行为。所以他们都认为郦元真是个小人，瞧不起他。所以，王世充给郦元真的待遇和罗士信一样，在罗士信看来这是一种侮辱。能把一样。这件事只是让罗士信改变了对王世充的看法，最终让他下决心投降的却是为了一匹马。
罗士信有一匹坐骑，这匹马长大是高大威风，而且非常漂亮。结果被王世充的侄子赵王王道询看上了，王道询来向罗士信要，而罗士信不是哪种谄媚之徒，所以没有给。这王道询回过头去找王世充，结果王世充强行命令罗士信把这个马让给了王道询。罗士信书中又燃起了熊熊的怒火，便下定决心要脱离王世充的新郑政权。
这时的王世充对于罗士信的情势变化却没有一点察觉，于是他还派遣罗士信去攻打谷州的唐军。结果罗士信这回逮着机会了，他出了洛阳城来到前线驻扎下来之后，在军队当中挑选了1000多个自己信得过士兵，然后领着他们一起投奔了唐朝。这王世充竟然为了一匹马而丢失一员大奖，也真是滑天下之大稽。