华夏遣日第一人是谁？不是徐福，也不是鉴真和尚
提起中国人遣日的使者，一般人首先想到的会是唐朝时六次东渡的鉴真和尚，还有会想到徐福东渡日本，带去三千童男童女，最后成为日本人的祖先。
徐福及童男童女成为日本祖先的这个传说自然是无稽之谈，而且史书也并没有记载过徐福究竟是否真的到过日本本土，这仅仅只是一个传说而已，包括现在日本现存的所谓有关徐福的遗迹传说都是千年之后的唐代才出现的。
鉴真和尚是唐朝的时候才东渡日本，给日本带去了中华文化，不过他却不是中华第一个正式的遣日使。
隋朝的时候，日本已经多次派遣使节来到中华，将中华文化东渡带往日本。日本此时正处于大化改新的前夕，在领略到先进的中华文化之后，对中国非常向往。中国人向来遵丛来而不往非礼也，既然日本已经多次派使团来到中华，那么派遣使团访日便水到渠成。
隋朝大业三年（公元607年），在日本再次派遣使节小野妹子访隋后，隋炀帝杨广派遣裴世清率使团访日，小野妹子也一起伴同回国。
裴世清是河东闻喜（今山西闻喜）人，河东裴氏是汉朝以来的名门望族，不过裴世清的官阶倒并不高，时任文林郎、鸿胪卿掌客，大约是九品官，由此也可见隋炀帝虽然派遣使团，但对日本并没有多么重视。
隋朝遣日使团一行共13人，他们从山东渡海到百济（今朝鲜半岛西南部），再从百济坐船南下，经过对马岛、壹岐岛等，之后经濑户内海往东，到日本难波港（今日本大阪附近）。
这年8月3日，裴世清一行在日本政府的欢迎下来到日本京城。日本此时是历史上第一位女天皇推古天皇当政时期，不过其时主要是推古天皇的侄子圣德太子摄政。
据史书记载，裴世清进宫的这天，圣德太子和大臣们为了表示对大隋的尊重，都头戴金髻，身着五色绫罗，欢迎场面极为隆重宏大。裴世清也向推古天皇献上了国书和各种礼物。
欢迎仪式之后，圣德太子设宴接待裴世清一行。当时的日本人的进食方式是用手抓饭吃，不过遣隋使小野妹子在中国已经见识到筷子，也被这种进食方式所折服。于是他便向圣德太子提议席间用筷子接待，这是日本正式使用筷子的正式记录。后来用筷子取食这种方式也被日本人所普遍接受，并慢慢在平民间流行开来。
裴世清在日本中停留了一个月，圆满完成了隋炀帝所交代的任务。9月11日，裴世清一行从大阪出发启程回国，推古天皇再次派遣小野妹子一同前往隋朝访问。
为中日友好做出了重大贡献的裴世清，在历史上倒并没有多高的地位，《隋书·东夷传》中仅有简单的记载，并未为他立传，连生卒年月都是不详。
不过在日本史书和日本民众中，裴世清却是拥有极高的影响力和口碑。在他访日和日本遣使来中国等一系列外交活动之后，日本在圣德太子的领导之下，开始全面仿效中华的中央集权制度，实行大化改新，从大和更名为日本国，正式从奴隶社会步入封建社会。