驸马拒绝帮助崇祯，最后全家自焚而死
巩永固出生于宛平(今属北京)，娶乐安公主为妻。这位乐安公主的来头可不小，她是明光宗与李选侍的女儿，而李选侍在历史上颇有名气。当年明光宗继位后才一个月就死了，其子明熹宗继位，之后李选侍坚持住在明熹宗的乾清宫不愿离开，想借机把持朝政，为了防止此事发生，杨涟等大臣逼迫李选侍移出乾清宫，这就是明朝历史上著名的"移宫案"。
虽然乐安公主的亲妈很牛，而且自己的两个兄弟都是皇帝，但乐安公主的性格似乎还不错。她和巩永固的婚后生活过得十分甜蜜。而巩永固也不是个草包驸马，他十分擅长骑射，在军事和国事上很有自己的见解，平时广交文人，崇祯皇帝十分信任这个妹夫。
崇祯末年，眼看京城即将不保，巩永固向崇祯皇帝提出了一个可行的建议："眼下这种情景，还是赶紧迁都南京为好，我虽没什么能力，但招募到几万人保护皇上迁都还是没问题的。"也不知道崇祯皇帝是怎么想的，他犹豫不决，举棋不定，最终没有听从驸马的建议。
等到李自成的大军围住京城的时候，崇祯皇帝焦头烂额，眼看京城就要被攻破了，他忽然想起巩永固先前提的建议，他赶紧派人召来驸马说："你现在能不能组织人马?朕想迁都南京!"巩永固回答："之前我有把握，可现在人人只图自保，我也无能为力。"崇祯又问："那你能不能带上你府中的家丁，护送太子去南京?"巩永固如实答道："家丁恐怕难敌强贼，而且我一向恪守阻止，府中不曾有过一个家丁。"听了此话，崇祯一时无言，只能与驸马垂泪相对。
很快，京城被李自成攻破了，崇祯皇帝不愿落入敌手受辱，于是在一棵歪脖子树上自缢而死。事已至此，巩永固知道大势已去，无论如何也无法挽回了，就回到了府邸。根据史料记载，巩永固回府后，在墙上写下"身受国恩，义不可辱"八个大字后，也准备自刎。
这时，他想起了自己的五个孩子。乐安公主一年前就去世了，但一直没有下葬，棺材就在府中。而巩永固和乐安公主的五个孩子，最大的也才十二三岁，为了不让孩子们受辱，就用黄绳把五个孩子都绑在公主的灵柩上，点火自焚，一家人就这样葬身火海。那一年，巩永固三十一岁。