成语"披荆斩棘"出自于哪里？与冯异有什么关系？
冯异是东汉初年的一位名将，颍川父城(今河南宝丰东)人，字公孙。汉光武帝刘秀刚起兵时，他就在刘秀手下效劳，立下很多战功。他虽然功高盖世，为人却十分谦虚，从不居功自傲，因此人们非常敬仰他。
汉光武帝派冯异率军队平定关中，冯异果然不负众望，真的使关中安定下来。光武帝大喜，封冯异为阳夏侯，让他担任征西大将军的职务。
由于冯异坐镇长安，兵权很大，又爱民如子，老百姓都称他为咸阳王。这时，有个小人向光武帝启奏说，冯异的威望太高，可能会产生谋反之心，朝廷不可不加以防备。
冯异听说这件事，唯恐皇帝加害自己，就给刘秀写了一份奏折，说自己忠心耿耿为朝廷办事，决无异心。他说：“以前在处境很困难的情况下，我做事都不敢有半点差错，现在天下太平，又有爵位之赏，我怎么敢一意孤行，做出越轨之事呢?”
刘秀回了一封诏书说：“我与你从公的方面来说，是君与臣的关系;从私人感情方面来说，就如同父子一样。你实在不需要因为这个而害怕呀!”
公元30年，冯异从长安来到京城洛阳，朝见光武帝。光武帝非常隆重地接见他，并对满朝文武说道：“他是我当年起兵时的主簿，在创业的道路上劈开了丛生的荆棘，扫除了重重障碍，又为我平定了关中之地，立下了盖世奇功啊。”
退朝之后，光武帝又将很多珍宝、衣服赏赐给冯异，并且写了一道诏书说：“当年在无蒌亭，我没有饭吃，是你给我弄来一碗豆粥;在虖沱河，我饥饿难耐，又是你给我煮麦饭。这些事情历历在目，我又怎么能忘记呢?你对我的深厚情意，我至今还没有报答。”
◎成语释义
比喻在创业的道路上清除障碍，克服重重困难，艰苦奋斗。
◎故事出处
《后汉书·冯异传》：“帝谓公卿曰：‘是我起兵时主簿也。为吾披荆棘，定关中。’”
◎出处译文
光武帝对着满朝文武说：“他是我当年起兵时的主簿，在创业的道路上劈开了丛生的荆棘，扫除了重重障碍，又为我平定了关中之地。”