古代皇帝上朝有哪些规定？什么样的大臣才能参加朝会？
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我们看古装剧的时候，经常会看到皇帝高坐在龙椅之上，俯瞰群臣，群臣弓着腰，高呼一声“吾皇万岁万万岁”，这就是我们说的上朝，古代臣子到朝廷觐见君王，奏事议证都要通过上朝来实现。
上朝这事里面可是有大学问，不同朝代也有自己的特别规定，甚至还有一些朝代的皇帝自己都不乐意上朝，皇帝权力大，任性一把也没人管;但对于臣子来说，上朝可是个大事。见皇帝肯定不能迟到，还要克服随时可能恶化的天气;好不容易见到皇帝，要考虑的事就更多了。整个上朝的时间很漫长，万一渴了饿了内急了，就这么硬挺着，有时一站就是一天。
但尽管如此，上朝在各位臣子的心里仍然是一种肯定，甚至是一种荣誉的事，毕竟是能面见天子、参与国家中算是最高的议事会议的机会，怎么会是说能上朝就能上呢?也正因为上朝的重要性，各朝各代的对于上朝的规定也不一样，无论是时间还是参与上朝的官员，都有不同的特点。
上朝这项活动作为古代政治种一项十分重要的事情，早在前秦时期就有记载。但由于史料不足，具体制度内容已经很难考察。而秦始皇统一六国后，就实行了一套严格的朝会制度，即上朝。比如不允许带兵器、没有诏召不得入见等规定。
而到了汉朝早期，为推崇老子的无为而治就简化了上朝制度，也有了对于官职品级的规定，能有资格上殿的只有“二千石以上”的官员，皇帝也会允许个别大臣“带剑履上殿”，可以说还是很尊重官员的。
唐朝时期，皇权加强，君主专制发展很快，定下的有关官位的三省六部制也得到了进一步的完善，这官员的规模也扩张很快。因此，唐朝时就有了这么些规定。五品以上京官、监察御史、员外郎和太常博士等可以“常参”，“常参的意思就是每日上朝。与“常参”相对应的就是“朔望朝”，“朔”是指农历的每月初一，“望”则指农历的每月十五，意思就是每月初一十五上朝，这个上朝的规模更大些，一品至九品官员都可参加。这只是朝参，如果说想真正可以参与到国家大事的参议，则需要更高的官职，比如中书、门下、尚书六部等。
我们再看宋朝，宋朝时期的文官数量因为政治的偏斜大幅增加，可以去朝参的官员也是浩浩荡荡。后来经过宋神宗的元丰改制后，借用了唐朝的三省制，再次规定了上朝的官员品级，根据三省制的原则，中书省官员品级要到起居舍人以上，门下省官员品级要到起居郎以上，尚书省官员品级要到侍郎以上，御史台官员要到御史台中丞以上才可以朝参。而那些每天都要上朝参见皇上的官员也被称为“常参官”。
元朝的上朝制度里，最具特色的一个官职就是通事官。这也是元朝这个朝代的政权决定的，因为政权是少数民族，而大臣，却不只是这一个少数民族的。这时候，就是通事官起作用的时候了，这个官职类似于我们今天说的翻译，负责将汉族官员所表达的内容传达给皇帝，来减少君臣交流的障碍。
要说哪个朝代的上朝最危险，明朝大概能高票当选第一。明朝上朝的危险系数极高，原因就有如下几条。第一就是人太多，明朝有规定，只要是在京城的官员，不论官职大小，都要参加朝会，即使只是站在殿外。每次朝会就像是一次集体转移，又是在凌晨摸黑上朝，经常发生踩踏事故;第二就是规定严苛，虽说上朝时间是七点到九点，但是官员们需要在三点时就站在宫门口等着，等到五点才开始进，怕着火甚至不让电灯，曾有官员一脚踩空掉下河的;第三就是惩罚制度严苛，时间规定这么细，惩罚制度也配套完善，无故不上朝直接就是二十大板，若是连续二十天不上朝就是八十大板。
到了清朝，这官员是越来越多，光是品级就有九品十八级。所以清朝也就不再像明朝一样全都来上朝，而是限制在了三品及以上的官员。而除了官员以外，一些有爵位但没品级的皇亲国戚也可以在殿内参与朝会，这主要是受清朝前期摄政王大臣会议的影响。
在上朝中还会有一件区别很大的事，汉朝时皇帝会对丞相以礼相待，也会赐座给丞相，甚至说丞相生病了，皇帝还会亲自去家里探病;隋唐时期的官员上朝也有座位;而到了宋朝，官员就必须站着奏事;明清的官员则必须跪着了。从这个小小的转变过程中，也可以看出我国古代专制下皇权的一步步加强的局面。
不同的朝代有不同的上朝制度，能参加的官员不同、时间不同、礼仪也不同，唯一不变的大概就是高高在上、端坐龙椅上的永远是皇帝吧，皇帝俯瞰了所有前来朝会的臣子，然后端着说一句：“众卿平身。”