他是初唐名将，消灭西梁的残余势力多亏了他
长安皇宫的凌烟阁内，排列着帮助唐太宗李世民打天下的一众功臣的画像，其中排名第二位的，就是李孝恭。
李孝恭(591年-640年)，唐高祖李渊从侄，曾祖父李虎(第三子李昞即高祖之父，第七子李蔚即李孝恭祖父)，北周八柱国之一;父亲李安，隋领军大将军。隋朝末年，李渊在晋阳起兵，攻克长安后，下诏拜李孝恭为山南道招慰大使，领兵出巡巴蜀地区，连下三十余州。随后进击朱粲。大破其阵，俘获其众，诸将都说：“朱粲之徒杀食活人，是凶恶之贼，请将他们坑杀。”孝恭说：“不能这样。如今列城尽在寇境，如获敌则杀，以后还有谁归降呢?”全都赦罪释放。由此缘故，传檄所至之处，相继归附。
武德三年(620年)，李孝恭听从李靖的建议，向李渊献计进攻萧铣的割据政权，李渊非常欣赏他的计策，任命其为信州总管，并让李靖为其长史。武德四年(公元621年)，李孝恭被任命为荆湘道行军总管，统率水陆十二支军队从夷陵出发，击破萧铣二镇之兵。萧铣自度救兵难于急至，于是亲自巡城下令投降。李孝恭把萧铣用囚车送至京师。
李孝恭平灭萧铣后，被拜为荆州大总管，岭南四十九州皆望风而降，李渊大喜，任命他为荆州大总管，下诏画工图其击破萧铣之状以呈进朝廷。李孝恭治理荆州有方，大力开置屯田，创设铜冶，以便利百姓。不久迁任襄州道行台左仆射。那时岭表地区还未平定，他便分别派遣使者抚慰，其投诚归附者有四十九州，使朝廷号令畅通于南海之滨。武德六年(623年)，杜伏威的部将辅公祏反唐、杀王雄诞、率部占湖州。孝恭率兵前往九江，李靖、李勣、黄君汉、张镇州、卢祖尚全都受他指挥。
出发之前，大飨将士，杯中之水忽变为血，在座者脸色尽变，孝恭举止自如，从容不迫地开导说：“祸福无门，惟人所招!我没做什么负心事，诸位不必为我如此忧心。辅公祏恶贯满盈，如今依仗朝廷威灵以问罪致讨，杯中之血，乃是贼臣授首的征兆而已!”一口饮尽，众心遂安。辅公祏部将冯惠亮等人守险邀战，孝恭坚守壁垒而不出战，派出奇兵断绝贼寇粮道，贼众渐饥，夜逼其营挑战，孝恭坚卧不动。第二天，派出羸弱兵卒前往贼营挑战，令卢祖尚挑选精骑严阵以待。不一会儿羸兵退却，贼寇追击败卒甚为嚣张，与祖尚之军相遇，交战一场，大败其众。惠亮退守梁山，孝恭乘胜攻破梁山别镇，贼众赴水死者数以千计。
武德七年三月二十八日(624年4月21日)，辅公祏穷蹙，放弃丹阳逃走，孝恭派出骑兵穷追，俘获辅公祏于武康。二十九日，李孝恭杀越州都督阚棱，江南平定。拜扬州大都督，江淮及岭南诸州都归他所统摄。隋灭乱起，李氏家族除李世民带兵纵横天下外，宗室中只有李孝恭一人能独当一面，并立有大功。孝恭两次击破大寇，北起淮河，东包长江，越岭而南，尽归他统管。因而想以威名夸示远俗，便修筑宅第于石头城中，设立哨所往来巡察以护卫自己。有人诬告他谋反，因此被召还京师，颇受有关部门追究盘问，既无证据，便被赦免为宗正卿。赐予实封一千二百户。历任凉州都督、晋州刺史。贞观初年，迁任礼部尚书，改封为河间郡王。
孝恭性情奢侈豪爽，后房歌姬舞女达一百余人，然而待人宽恕谦让，没有骄矜自得之色，故而李渊、李世民都对他十分亲待。功成名就之后，这位王爷不喜反悲，对左右说：“我住的大宅子真是太宏丽了些，应该卖掉再买座小院子，能住就可以了。我死之后，诸子有才，守此足矣。如果这些犬子不才，也免得这么好的大宅子便宜了别人。”
贞观十四年，李孝恭得急病一下死掉，时年才五十岁，正当壮年。李世民亲自举哀，哭之甚恸，赠司空、扬州都督，陪葬献陵，谥曰元，配享高祖庙庭。