千牛卫的职位都有哪些？不同职位有什么特点
隋太子千牛
东宫左右内率(相当于千牛卫的将军)、副率，各一人，掌领备身已上禁内侍卫，供奉兵仗。又无功、骑兵、法等曹及行参军员，余与虞候同。有千牛备身八人，掌执千牛刀;备身左右八人，掌供奉弓箭;备身二十人，掌宿卫侍从。
太子千牛备身，太子备身左右，正七品上;太子备身，为正九品下。有长史以下等员，无兵曹。
隋炀帝大业三年(公元607年)，左右内率降为正五品。千牛备身改为司仗左右，备身左右改为主射左右。各员八人。
唐太子千牛
太子左、右内率府，率各一人，正四品上;副率各一人，从四品上。“率”领导东宫千牛、备身侍奉等日常事务，而主其兵仗，总统府中大小事务;“副率”为“率”的副手。
东宫千牛，执细刀、弓箭;东宫备身负责宿卫、侍从，东宫主仗负责守戎服、器物。凡皇太子坐朝，则领千牛、备身之属升殿。若射于射宫，则率领其属以从，位定，千牛、备身奉细弓及矢，立于东阶上，西面;率奉弓，副率奉矢及决拾，北面张弓，左执付，右执箫以进副率以巾拂矢而进，进讫，各退立于位。及射，左、右内率启其矢中及不中，既事，受亦如之。
长史各一人，从七品上;录事参军事各一人，正九品上;兵曹参军事各一人，正九品下，胄曹参军事各一人，正九品下。长史掌判诸曹官吏及千牛、备身之贰，余如左、右率府。录事参军事掌印，兼勾簿书及其勋阶、考课稽失。兵曹掌文武官及千牛、备身之簿书，及其勋阶、考课、假使、禄俸之事。胄曹掌细引仗及羽仪之物，自千牛以下各分而典之。
龙朔二年改左右内率、副率为左右奉裕率、副率，改东宫千牛为东宫奉裕，神龙初皆复旧。
高丽国千牛卫
“帝(明太祖)遣符玺郎偰斯赍诏及金印诰文封颛(王颛)为高丽国王，赐历及锦绮。其秋，颛遣总部尚书成惟得、千牛卫大将军金甲两上表谢，并贺天寿节，因请祭服制度，帝命工部制赐之。”——《明史》卷320·列传第二百八·外国一·朝鲜
千牛卫大将军
唐制，官员有虚衔和实授两种，检校千牛卫大将军是虚衔(相当于现代的军衔)，并无实际权力，相当于荣誉职务，和现代的政协副主席相同。王孝杰、桓斌、权善才这三个大将军虽掌握有实权，但和汉朝的大
将军并不完全一样，唐的大将军很多，大将军只是军衔(相当
于现代的上将吧)，不被实授指挥权的话就是个闲人，不象汉朝的大司马大将军，那是全国军队的司令。唐朝的军区司令在
早期叫某某道大总管(只管军，不能管政)，全国共分十五道， 比如河北道行军大总管就相当于现代的北京军区司令，但并不
一定是大将军担任，狄仁杰就做过河北道行军副大总管(正的 是太子挂了个名，他实际是正的)，到唐玄宗时改名叫节度使，
全国分十节度，统管辖区内一切军、政事务，这一变化正是唐衰落的原因之一。
所以在电视剧《神探狄仁杰》中，李元芳这个“检校千牛卫大将军”实际上是相当于现代的陆军上将，给总理做跟班。
检校千牛卫大将军
“检校”，是“诏除”(皇帝下诏单批)而非“正命”(通过吏部正式任命)的“加官”。在唐代官制中有两种可能的情况：
第一，“兼领”或者“代理”，即本来就有一定的职位，“兼领”平级/低级的另一种职位。如唐初南衙十六卫的将领经常“检校”北衙羽林将军——“某卫大将军(正三品)检校羽林将军(从三品)”;长孙无忌以“太尉(正一品)”身份“检校中书令(正三品)”。
第二，并不需要真正地履职的额外加官。类似于现代的荣誉主席的意思。如杜甫“检校工部员外郎”，但实际上他根本不需要到工部去任职。
所以从剧情上看，李元芳的“检校千牛卫大将军”更可能是属于第二种情况，因为：他之前只是“千牛卫中郎将(正四品下)”，级别比“大将军(正三品)”低两级，不属于“兼领平级/低级官职”的情况;而且李元芳并不在“千牛卫”管事、不参与大型朝会、仪仗，只是跟着狄仁杰四处查案。