五个先锋人物的名字和主要事迹？
【姚步霄和姚江泠兄弟】1937年秋，共产党员姚步霄受党组织派遣回到家乡浚县新镇淇门，开展抗日游击工作，组建了延浚汲淇4县抗日游击大队，开辟延浚汲淇4县抗日根据地。姚步霄的兄长姚江泠身为国民党的将军，曾率部参加过广西会战、湘西会战，会战共歼灭日军2万多人，威震敌胆。解放战争中，姚江泠将军率军起义，加入中国人民解放军。他们的名字和事迹被刻在了同一块石碑的两面。
【许家朋】志愿军23军67师200团9连战士，1953年7月6日晚，在朝鲜涟川西北石岘洞反击战中，部队向主峰进攻受敌火力所阻，许家朋两腿重伤，仍坚持爬到地堡前，在炸药包受潮爆破未果的情况下，用身体堵住敌人机枪口，以壮烈牺牲保证了部队全歼守敌。志愿军领导机关追授他“一级战斗英雄”称号，并获“朝鲜民主主义人民共和国英雄”称号及一级国旗勋章、金星英雄奖章。
【张学栋】解放军第28军82师244团2连2排5班长。1953年7月17日在反击福建省东山岛国民党军战斗中，2排向东山岛东北角柯塘山214高地冲击两次受挫，全排只有9人能战斗，全被压制在一块大石头后，不能动弹。这时，张学栋挺身而出，用机枪边扫边冲，胸部和腿部受重伤，仍顽强冲到地堡前。子弹打光了，用身体堵住敌人机枪口。以生命换来胜利。53年8月25日，华东军区追认张学栋为“华东一级人民英雄”，生前所在班被命名为“张学栋班”
【张映鑫】解放军某部9连2班长。62年10月20日，在边境自卫反击战攻克沙则战斗中，他率领2班炸毁2个地堡。正当准备冲向第三个地堡时，第二个地堡火力点复活了。全排战士陷入两地堡前后夹攻的困境，张映鑫将最后一个手榴弹投入地堡，却又要被敌人反投出来，在这紧急关头，他一跃扑向枪眼，双腿堵住射孔。手榴弹炸毁了地堡，张映鑫因伤过重而牺牲。战后，国防部追授其“战斗英雄”称号。
【王庆平】他是上海警备区司令部通信站副教导员，一名普普通通的基层军官，在2005年2月28日的手榴弹训练中，为掩护战友，不幸光荣牺牲，牺牲时年仅35岁。
【李晓红】她生前系武警北京总队医院内二科主治医师。在抗击非典型肺炎的战役中，她连续奋战6天，不幸被感染。4月16日凌晨，终因抢救无效，以身殉职，年仅29岁。