骠骑府改为鹰扬府，是府兵制发展史上的又一个大的转折
鹰扬府隋开皇中置骠骑将军府，每府置骠骑﹑车骑二将军。
隋炀帝即位后，对隋的官制进行了改革，府兵制也在变革之列。大业三年（公元607年），改骠骑府为鹰扬府，是府兵制发展史上的又一个大的转折。
骠骑府改为鹰扬府，长官称鹰扬郎将，鹰扬副郎将为其副职。后二年鹰扬副郎将又改名为鹰击郎将。他们分别是正五品和从五品，比骠骑将军（正四品）和车骑将军（正五品）又都降低了级别。其下，大都督改为校尉，帅都督改为旅帅，都督改为队正，将军与都督的名号在府兵中不复存在，整个府兵军职的地位又比从前有所降低。原来车骑府单独开府的情况也不再存在。同时，三卫改名三侍，统一设置鹰扬府，三侍为内军鹰扬府，此外为外军鹰扬府，分别隶属于十二卫。置于各地的鹰扬府也逐渐冠以地名。这样，府名前既系以所属之卫，又冠以所在之地，系统更为清晰。
府是隋朝的军队编制，相当于中国的军区，而每一个卫府之下都有一个鹰扬府，相当于团。
隋朝沿袭和发展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接统辖下，设立12卫府。每卫府统1军，置大将军1人，将军2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将军；再下设大都督、帅都督、都督。炀帝时，改骠骑府为鹰扬府，置鹰扬郎将，并取消将军、都督等名号。
军府按“中外相维、重首轻足”的方略，分置在京城及冲要地区。12卫除临时受命征伐外，平时主要担任京城宿卫和其他军事要地或重要设施的驻守。府兵与禁兵及其他军队相互为用，相互钳制，以便皇帝控制军队和维护全国统一。
唐代改称折冲府，其主官改称折冲都尉﹑果毅都尉。
武则天的父亲武士彟在隋朝任鹰扬府队正，为府兵一队之长。唐朝折冲府沿置，正九品下，统五十人。三卫中郎将府亦置，属诸卫者正七品上，属率府者从八品上。宋初仅存空名未尝除授，神宗元丰(10781085)改制废。