火枪的发展历史
火枪早期是用一个或者两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可以先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种运用火药方法的器具被很多人认为是最早的枪。中国南宋时期出现了这种武器。
火药传入欧洲后欧洲人发明了很多武器，在14世纪欧洲人发明了近似于现代枪意义的火枪，欧洲的军队对于火枪这样的装备非常热衷。尤其是西欧。近代德国的火枪技术和火枪的普及率是欧洲第一，不论是在发明了火门枪的火药时代，或者是普鲁士王朝战争时期，火枪的运用处于领先地位。火枪的发明具有重要意义，它是人类告别冷兵器时代的巨大飞跃。
演变
火枪、梨花枪：在枪矛前绑一铁管，内装火药，使用时点燃之使之燃烧喷出火焰。
突火枪：使用竹筒作为枪管发射弹丸，由于是竹制筒只能使用一次。
火铳、手铳、手炮、火门枪：在欧洲地区出现于十四世纪中叶的意大利，是欧洲最早的火枪。基本类似以后的“火绳枪”，但体积和重量都远超后者，而杀伤力与火绳枪相差无几。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。
蛇杆手铳：欧洲地区首先出现，在手铳上加上夹着火绳的金属弯钩。
阿快巴斯（Harquebus，Hackbut）：蛇杆手铳的演进版，最初是指装有钩子(用于钩住城墙减低后座力)的手铳，后来装上火绳点火装置。
沐斯凯（Musket）：一开始是大型版的阿快巴斯，后来小型化。能缓慢阴燃的火绳、前膛单发填装、铁质或铅制弹丸与点火药、推进药分装，且除火绳击发装置外也装了各种击发装置。
旧式：火折点火绳，手指推压金属弯钩入火门，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。
新式：扳机带动蓖麻油小火炬点火绳，火绳点火药。扳机击发式火绳枪。
线膛：1500年前后诞生于德国纽伦堡地区，采用螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，最早的“来复枪”（Rifle）。
火种式火绳枪：燧发枪的先驱。出现于16世纪后期欧洲，用火种或短火绳取代长火绳，开枪时才点燃，以免持续燃烧的长火绳在夜间暴露目标。
簧轮击发装置(齿轮式火枪)：原本设计者以为该枪能取代火绳枪，但因价格昂贵，并不普及，王室贵族在当时却非常赞成这种枪的使用，有纪录的使用者包括德国、法国和意大利的骑兵。
燧发击发装置：十七世纪法国人发明。摈弃火绳，采用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。标志着纯机械式点火时代的结束。
燧起击发装置：
打火石式击发装置：又称为燧石击发装置
撞击式击发装置：(雷管式火枪、击锤击发枪)
中央点火式击发装置：又称为撞针枪、德莱赛针刺击发枪。弹药从枪管后端装入，针击发火。
佛格森式来福枪：线膛，后膛装弹，英军上尉佛格森在1776年美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功。
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