清朝崛起之际为什么没有趁机吞并朝鲜半岛呢 其实原因很简单
东北是满清的龙兴之地，而朝鲜半岛与东北就是挨着的，那么为什么清朝崛起之时没有顺手吞并了朝鲜半岛呢?其实不是他们不想吞并，但是那个时候朝鲜半岛对于清朝来说很尴尬。努尔哈赤在建立后金的时候，后金其实是处在众多国家的包围圈中。而明朝为了防止后金发发展壮大，就联合了蒙古林丹汗来牵制后金，面对明朝和蒙古的两方威胁，如果后金再与朝鲜对敌，这是非常不明智的。
于是努尔哈赤就拉拢朝鲜王朝一起攻打明朝，但是朝鲜认为明朝刚刚协助自己击败了日本倭寇，自己不能恩将仇报，后来还协助明朝攻打后金。皇太极继位后，先后两次出兵攻打朝鲜，逼迫朝鲜对自己俯首称臣，之所以不直接占领朝鲜，是因为清军加起来总计才12万兵力，如果强占朝鲜，就必须分兵布防，容易造成国内空虚。
所以经过权衡，皇太极放弃了占领朝鲜，而是选择了着手对抗明朝和蒙古。而皇太极也没那么容易放过朝鲜，在从朝鲜撤兵的时候，带走了朝鲜五十万百姓回国充作努力，而在这一次的战争中，朝鲜也明白了自己不是满清的对手，既然没能力反抗，就安心的做一个藩属国吧，反正不管是对明朝还是满清都是称臣，对谁都一样。
最后一个原因这就出在了朱元璋的身上，朱元璋的平定天下之后，制定了十五个不征之国，对待自己的藩属国永远都不会去征服。而经过200多年的时间，这一政策已经深深的印入了周边小国的心中。如果清朝攻灭了朝鲜，就会打破当时的朝贡体系，使得周边的小国连成一片同心协力的对付满清，就算这些小国比较弱小，加在一起也不是一个能让人忽视的力量，所以清朝选择的是取代清朝的地位，接受各藩属国的朝贡，而不是消灭这些国家。