揭秘：历史上的魏延最后是怎么死的？
诸葛亮病逝五丈原，临终前做好安排，将蜀汉伐魏大军撤回到国内。诸葛亮的遗命是这样的：杨仪率领大军先发，魏延率军断后，姜维在魏延和杨仪之间。如果魏延不服从命令，则大军就自行出发，退回到汉中。诸葛亮死后，杨仪命令参军费祎到魏延军中，去探测魏延的态度。魏延认为，丞相虽然死了，但伐魏大业却不应该终止。应该让丞相府的人护送灵柩回国，由自己带领大军继续伐魏。魏延同时还认为，自己是前军师征西大将军，是不应该听从杨仪派遣部署的，更不会给他做“断后将军”。为了留在魏国境内继续作战，魏延与费祎共同商量留下和回去人员的部署和分派，并强迫费祎亲笔书写，与自己联名通知诸位将领。费祎先是答应下来，然后说回去给杨仪解释一下，魏延不知是计，放走了费祎。费祎走后，魏延后悔，又看到杨仪在安排撤兵事宜，非常愤怒，于是决定自己先行撤退。撤退途中，魏延烧毁了依山而建的阁道，并率先占领了褒谷口，派兵迎击杨仪等。杨仪率军紧紧咬住魏延军，派出将军王平(本名何平)迎战，魏延军队多数人不支持魏延，魏延兵败被杀。接下来中国历史故事网小编就带来历史故事，一起看看吧!
魏延叛乱，表面上看，是他想代替诸葛亮率军伐魏，得不到满足便向杨仪发泄仇恨，实际上，魏延的叛乱，费祎在其中起到了非常坏的作用，可以说，他是一个隐蔽的重大推手。假如他能够发挥自身的优势地位，也许魏延、杨仪的结局都不会是那个样子。所以说，尽管魏延叛乱他并没有参与，但从国家和军队完整的层面上来说，费祎仍然难辞其咎。或者说，他是最有可能阻止这场内乱的人，但他却并没有这样做。
在说明费祎责任之前，先说明两个问题，一是诸葛亮是不是要设计杀魏延;二是魏延是不是叛乱。
说魏延是诸葛亮设计杀死的，主要依据有两条：一是魏延曾经提出给他一万兵，出子午谷，迅速攻下长安，然后和诸葛亮会师，没有得到诸葛亮的认可。《魏延传》当中说魏延，“常常说诸葛亮胆怯，感叹自己的才能不能尽情发挥”。二是诸葛亮的撤军安排，同样是《魏延传》中所说，“如果魏延不服从命令，大军便自行先撤”。实际上，这两条都不是诸葛亮要杀魏延的依据。前面一条，两人不过是军事层面上的意见不一致，诸葛亮要稳打稳扎，逐步蚕食得地，而魏延则是弄险速胜，有点儿速胜论和持久战之争，上升不到政治争斗层面上来。后面一条，诸葛亮说的是魏延或者不服从撤退命令，并没有说魏延“或者叛乱”。让大军现行撤回，就是让魏延知难而退，一个得不到后勤供应的军队，是无法继续作战的。这就是说，一旦出现这种情况，魏延是退也得退，不退也得退。何况，诸葛亮的部署也是让魏延在最后，这和整个部署安排并不矛盾。
相反，诸葛亮一直比较重视魏延，在初次北伐前就让魏延做了前锋，丞相司马，后来更是让魏延做到了前军师征西大将军，假节，封南郑侯这样的高位。必须指出，这些任命虽然都是皇帝的权利，但在诸葛亮时代的蜀汉国，没有诸葛亮的认可，任何人的升迁都是不可能。所以说，诸葛亮的安排后所说的话只是一种担心，担心不执行部署安排，并不是担心魏延会反叛。
这就来了第二个问题，魏延是不是叛乱?
《三国志•魏延传》有个评论，认为魏延不过是想代替诸葛亮，没想到却要听从杨仪的安排，因此气愤难忍，从而铤而走险。因此结论为“并不是想背叛蜀国”。这并没有错，但魏延在撤军过程中烧毁了阁道，还占领了褒谷口不让大军撤回，这已经超出了对杨仪“泄愤”的范畴，事实上造成了军队的分裂。所以说，“乱军”也是叛乱，这属于自作孽，怪不得别人。就像是士兵哗变，不管是什么原因，能说不是“乱”吗?
不过，魏延之乱是在费祎来了又走了之后，所以，再来看看费祎的责任。
当魏延要留在魏地继续作战，并和费祎一起做了将领的部署安排，费祎没有指出魏延这样做的危害，而是耍了一个滑头，《魏延传》用了一个“欺哄魏延说”一语。他是怎么说的呢?费祎说：“我要为你回去向杨长史解释一下，他是个文官，不大懂军事，一定不会违抗您的命令。”费祎此来，是看看魏延会不会执行诸葛亮的部署，而不是魏延和杨仪谁执行谁的命令的问题。蜀国军队当前面临的最大问题，是如何安全完整地将军队撤回到汉中，而不是谁懂不懂军事的问题。而恰恰在这两个问题上，费祎说了不该说的话。
促使魏延作乱的两个条件，一是想留在魏地继续作战，二是不愿意听从杨仪指挥调遣。费祎应该说的应该做的，就是要打消魏延继续作战的念头，告诉他这不是执行杨仪的命令，而是执行丞相的遗命。
魏延想留下来继续作战，主要的理由是不能因为丞相诸葛亮一个人而毁了国家大业，但诸葛亮这个丞相不一样，他不仅是丞相，军队总司令，伐魏前线总指挥，还是皇帝的“相父”，是蜀国权力运行中枢，绝不仅仅是一个人的问题。诸葛亮之死，是蜀汉国家的重大变故，许多方面都要作出相应的调整，绝对不是运送回“丞相灵柩”这般简单。费祎应该态度鲜明地告诉魏延，这才是当前的国家大事，这时候连皇帝都要改变自己的日程安排，何况你一个前线将军?!假如你魏延一定要一意孤行，我费祎肯定不支持你，其他人能听你的吗?如果只是你一支军队孤军作战，能打败魏军吗?至于要不要执行杨仪的命令，费祎完全可以避开这个问题，说这是丞相最后的命令，已经和诸将下达了，诸将也正在做着这方面的准备，是不适合再做改变的事情了。同时应该明确地告诉魏延，诸葛亮已经有了部署，这时候绝对不是他和杨仪闹意气的时候。而费祎却说回去解释，这就让国家的军队行动问题变成了两个人的问题，客观上更加重了魏延对杨仪的愤恨。
费祎理直气壮地表明自己的态度，魏延会杀掉费祎吗?应该不会。杨仪作为诸葛亮的军中长史，经常规划军队的分布安排，想办法筹集军粮，是一位很好的参谋长兼后勤部长，诸葛亮十分爱惜他的才干。魏延是一员猛将，诸葛亮同样十分欣赏，但最大的问题是两人不和，虽然诸葛亮不愿意偏袒其中一方，但也经常为此表示遗憾。两人的矛盾已经非常尖锐，有时候争论问题，魏延甚至要拿刀比划着假装要杀杨仪。这个时候，费祎就会插在他们两人中间，进行规劝开导。所以史书会说：“在诸葛亮的一生当中，所以能各尽魏延、杨仪的能力而任用他们，多仰仗费祎匡正补救的力量。”从这个角度看，费祎如果明确自己的态度，魏延当不会杀掉费祎，杨仪派费祎前往魏延处，恐怕也是有这方面的考虑。退一步说，即便是魏延要胁迫费祎，费祎也应该留下来和魏延周旋，即便是以身殉国，也是职责所在。
可惜，费祎不该说的说了，不该做的做了，让两个人的怨恨进一步加深，最终导致了蜀国军队的重大损失。所以说，魏延叛乱，费祎并没有起到规劝、制止的作用，反而成了一个隐蔽的重要推手，从这个方面来说，费祎也是难辞其咎。