郭子仪能不被君主怀疑，是如何做到的？
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一，投身军旅
郭子仪身材魁梧，为人勇猛。他参加武举，因成绩优异担任左卫长史，后来升任单于副都护、振远军使。天宝八年(749年)，郭子仪升任左武卫大将军、横塞军使。天宝十三年(754年)，他兼任九原郡太守、朔方节度右兵马使。
二，率军平叛
天宝十四年(755年)，安禄山谋反。唐朝任命郭子仪为卫尉卿、灵武郡太守、朔方节度使，命他讨伐叛军。郭子仪斩叛将周万顷，击败叛将高秀岩，因此升任御史大夫。
天宝十五年(756年)，叛将蔡希德攻陷常山郡。郭子仪与河东节度使李光弼联合，攻克常山郡，屡败叛军。叛将史思明率军前来，亦被郭子仪击败。安禄山听闻，派军增援史思明。郭子仪与李光弼疲敝史思明，再次将其击败，河北各地纷纷回归唐朝。正当郭子仪准备夺取范阳时，潼关守将哥舒翰被叛军击败，长安失陷。唐玄宗逃往蜀地，其子唐肃宗在灵武称帝。
三，收复京师
唐肃宗图谋收复两京，封郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事、灵州大都督府长史、朔方军节度使。叛军攻打河曲，郭子仪击败叛军，平定河曲。
至德二年(757年)，郭子仪率兵屡败叛将崔乾祐，收复潼关、河东。安禄山被子安庆绪所杀，唐朝命郭子仪回凤翔，商议趁机消灭叛军。唐肃宗封子李豫为元帅，郭子仪为副元帅，联合回纥进军长安。唐回联军在香积寺大败叛军，收复长安。
安庆绪派十万大军抵御唐军，双方在陕州大战。叛军惨败，安庆绪放弃洛阳，弃城而逃。唐军收复洛阳，唐朝封郭子仪为司徒、代国公。郭子仪回京师朝见，唐肃宗大喜，称赞郭子仪拯救大唐。
四，邺城大战
乾元元年(758年)，郭子仪擒叛将安守忠，被封为中书令。唐肃宗命郭子仪与河东节度使李光弼、关内节度使王思礼、北庭行营节度李嗣业、襄邓节度使鲁炅、荆南节度季广琛、河南节度使崔光远、滑濮节度许叔冀、平卢兵马使董秦等九节度之师讨伐安庆绪。因为郭子仪与李光弼都是功臣，难以互相同属，不设元帅，命鱼朝恩为观军容宣慰使，监督九位节度使。
唐军与叛军交战，屡战屡胜。安庆绪急忙向史思明求救，死守邺城。由于唐军没有统帅，相互之间难以配合，加上鱼朝恩不懂军事，胡乱指挥，唐军被史思明击败。鱼朝恩嫉妒郭子仪，在唐肃宗面前进谗，将过错推给郭子仪，郭子仪因此被解除兵权。
五，智退吐蕃
宝应元年(762年)，因唐军连连失利。唐朝再次启用郭子仪为帅，封他为朔方、河中、北庭、潞、仪、泽、沁等州节度使、汾阳郡王。不久唐代宗即位，宦官程元振向代宗进谗。代宗听信谗言，将郭子仪留在京师。
广德元年(763年)，吐蕃进犯长安，唐代宗放弃长安出逃。郭子仪募兵数千，虚张声势，吓退吐蕃。程元振嫉妒郭子仪立功，劝唐代宗迁都洛阳。郭子仪急忙上书劝阻，唐代宗于是返回长安。
广德二年(764年)，仆固怀恩联合吐蕃、回纥，进犯长安。郭子仪坚壁清野，吐蕃退军。永泰元年(765年)，仆固怀恩诈称唐代宗已死，联合吐蕃、回纥，进犯长安。郭子仪对回纥晓以恩义，回纥于是转投唐朝。恰好仆固怀恩病死，唐回联军趁机反攻，大败吐蕃。此后吐蕃屡次侵犯唐朝，皆被郭子仪击退。
六，效力德宗
大历十四年(779年)，唐代宗逝世，子唐德宗即位。他尊郭子仪为“尚父”，封太尉、中书令。次年郭子仪病逝。
郭子仪为唐朝平定安史之乱，立下不世之功。历事玄、肃、代、德四帝，皆得重用，封汾阳郡王，一生富贵。世人称赞：“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑”。