赵云凭什么深受刘备信赖？竟因赵云在一开始就拒绝了刘备的邀请！
200年，刘备被曹操击败，只带数骑投奔袁绍。但寄人篱下的滋味并不好受，刘备苦思后，偷偷对同床眠卧的赵云授予秘计。
次日，赵云秘密出城，打着“汉左将军刘备”的旗号，招募义士及刘备之前的败兵。就这样，赵云在袁绍眼皮子底下发展了数百精兵，袁绍全然不知，刘备心中这才有了些底气。
数月前，衣带诏事发，刘备斩杀徐州刺史车胄，留关羽守下邳，自己与张飞守小沛。曹操虽然已经调兵遣将与袁绍对峙，却还是亲率大军东征。刘备不敢置信，自己仅率数十骑出城侦察敌情，发现曹操真的来了，为时已晚，被曹军铁骑追击，无法回到城中，只能弃众而逃，北上投奔袁绍。没了主帅，小沛、下邳相继失陷，张飞下落不明，关羽投降曹操。
所以，刘备到河北时，已是无兵无将，穷途末路。隐居故乡常山的赵云听说刘备到了邺城，只身来见。刘备得遇故人，自然欣喜异常，每日与赵云出入同车，睡卧同榻。刘备意欲招揽旧部，以防不测，又担忧袁绍起疑，就让性格沉稳谨慎的赵云私下出面落实。
对于赵云，刘备是打从心底里信任的，因为两人在9年前就认识了。
公元191年，刘备担任高唐县令，却被盗贼攻破县城，只能狼狈逃窜，投奔自己的同学公孙瓒。而此时袁绍逼迫原本的冀州牧韩馥让位，入主冀州。赵云所在的常山国隶属于冀州，他受本国义从郡兵们推举，率领众人舍弃袁绍，投奔公孙瓒。
对于赵云这支民间自发组成的义兵，公孙瓒起初并不太信任。他讥笑着询问赵云：“听说冀州的辖下的郡国都已臣服依附袁绍，怎么就只有你能够回心转意、迷途知返呢？”
赵云义正严词地回复：“天下讻讻，百生有倒悬之危，都不知道谁是谁非，更不知何人才是明主！我们常山人经过商讨后，决定追随能够施行仁政之人，并不是我们要疏远袁绍而偏向于将军您！”
意思是无论袁绍也好，公孙瓒也罢，谁能施仁政，他赵云就跟随谁！
此时尚能广施仁义的公孙瓒对这番回答很是满意，转手就将他介绍给了刘备。两人都在公孙瓒手下做事，又都身怀匡扶天下、救民水火的壮志，很快就熟悉起来。
而后，公孙瓒与袁绍翻脸，任命田楷为青州刺史与袁绍相争，又派刘备出任“别部司马”协助田楷。赵云也随军出征，为刘备执掌骑兵，数战有功。
接下来的2年时间里，公孙瓒与袁绍相互攻伐，互有胜负。公孙瓒明面上的上司幽州牧刘虞素有仁德，认为公孙瓒连年作战、穷兵赎武、欺压百姓，两人势成水火。赵云和刘备从中斡旋，屡次劝谏公孙瓒有所收敛，但公孙瓒充耳不闻，还诬陷刘虞和袁绍勾结、意图称帝，甚至将刘虞斩首，取得整个幽州。
而后，公孙瓒日益骄矜，不恤百姓，记过善忘，睚眦必报，一时间众叛亲离。赵云也对他异常失望，有心离去。
恰好赵云的兄长去世，赵云索性以此为由，向公孙瓒告假回乡操办丧事。公孙瓒毫不犹豫地同意了，但刘备却知道赵云会一去不复返。临行前，刘备还准备挽留，赵云则很坚定地说：“我赵云终究不能去做违背德操之事！”
刘备明白，现在公孙瓒还在世，赵云不可能会做出另投他主这般不忠不义之事。两人依依惜别，以为今生再无相见之时。
不久，曹操东征徐州，徐州牧陶谦向公孙瓒求救，公孙瓒派田楷率军前去支援，刘备随军出征。在击退曹操后，刘备趁势留在了徐州，脱离公孙瓒。
直到公元200年春季，刘备丢失徐州，仓皇投奔袁绍。此时，公孙瓒已在1年前于易京之战败给袁绍，城破身死。没有旧主束缚的赵云，在常山默默无闻了7年时光后，终于得以重新来过。
赵云素来敬佩刘备，在刘备身上，赵云可以感受到那种北地赵燕之士的任侠豪气、如沐春风般的待人接物，以及他最看重的——体恤百姓的仁义。所以，即便刘备此时落魄之至，赵云还是义无反顾地来到邺城。
这一次，刘备和赵云终于确立了君臣关系。赵云也不负重托，为刘备募得了私兵，一支听命于刘备、不属于袁绍的部队，这更是日后东山再起的倚仗。
同年7月，汝南黄巾军刘辟叛归袁绍。刘备将之前脱离公孙瓒的手段如法炮制，打着协助刘辟、袭扰曹操后方的旗号，征得了袁绍的同意，率军至汝南支援。
就这样，刘备金蝉脱壳，领着赵云及自己的数百私兵脱离了袁绍，而后关羽、张飞等人也来相会，众人一同南下依附刘表。虽然袁绍也有划拨一些士兵给刘备，但这些士兵毕竟姓袁不姓刘。如果不是赵云及那些私兵协助着统帅安抚，袁绍给的士兵只怕早就哗变或逃走了。。。
赵云在追随刘备之前，一直在寻找仁义之主。他于袁绍治下近十年，却从未随大流去依附；一朝不慎跟随了公孙瓒，也能尽忠职守、仁至义尽，直到其言不听计不从、违背了善待百姓的初心，才无奈离去；公孙瓒在世时，赵云宁愿荒废一身武艺，也未主动去寻他心目中的明主刘备，直到公孙瓒去世。
可以说，赵云一生贯彻坚守忠义正道。正是这份信念，令他与刘备“名为君臣、恩若兄弟”，也正是这份信念，后世才会对他推崇备至。。。