萧道成是被逼谋反的吗？有两点可看出，他其实早有谋反之心
自古以来，谋朝篡位者，无论有多少功绩都会被磨灭，如韩信一流，虽功高盖世，却逃不过乱臣贼子的骂名。一代枭雄曹操，临死之际也只是挟天子以令诸侯，终是没有篡夺皇位。
萧道成为报国家戎马一生，是人人敬仰的将军，他趁皇室衰颓之际，掌控朝政，本可以坐上一人之下的位置，却有人逼他不得不谋反，他真的是被迫的吗？
有两点表明，其实他早已有谋反之心。第一个便是刘昱对他的态度。萧道成虽掌控朝政，却对糊涂皇帝刘昱毫无办法，刘昱手中虽无大权，却十分弑杀骄纵，刘昱看不清自己的处境，每每针对朝中大臣，纵使是手握大权的萧道成，也被他羞辱过。
刘昱听闻萧道成大腹便便，适合做箭靶，便趁萧道成解衣袒腹在府中纳凉时，闯进他的府邸，让人叫醒他，在他的肚子上划上靶心，准备拉弓射箭。萧道成虽戎马一生，却从未见过如此阵仗，急忙大呼“老臣无罪”。
刘昱的身边侍从也纷纷劝说道：“领军腹大，是佳射堋，一箭便死，后无复射，不如以骲箭射之。”
意思是说萧领军腹大，陛下这么好的箭法，如果一箭射死他，以后就不能再射了，不如将箭头包起来再射。于是刘昱换了一支包起箭头的箭，正中萧道成的肚脐，萧道成这才保住一条性命。
刘昱性格暴戾，随意杀害大臣，已成常态。而且，刘昱也曾亲自磨刀说：“翌日杀萧道成。”
若有朝一日，他真的心血来潮要杀了萧道成，萧道成也无力反抗，与其坐以待毙，不如策划谋反。且萧道成是赫赫有名的武将，若他一死，边关定会战乱不断，刘昱如此罔顾大义，不配为君主。
逼迫萧道成谋反的第二点，便是形势所迫。时逢七月，刘昱玩闹一天后回到寝殿，突然恶狠狠对其宠臣杨玉夫说“明日必杀小子取肝肺”。入夜，刘昱突发奇想，要看织女渡河，便对杨玉夫说：“见当报我，不见，将杀汝”。
世人皆知，牛郎织女是神话人物，可刘昱偏偏要看织女渡河，杨玉夫接下这不可能完成的命令，惶惶不安。于是便趁刘昱睡着割下他的头颅，又假传圣旨要看歌舞表演。杨玉夫便趁着混乱之际，将刘昱的头颅交给王敬则，让他送出宫去。
王敬则将刘昱的头颅扔到萧道成的庭院中，萧道成一看便大惊失色，当即召令部下带着头颅来到了仁寿殿。
萧道成拿着头颅进入了进退两难的地步，皇帝已死，偌大个国家必须有人接管，萧道成便做威胁状问中书令刘秉该怎么办？
刘秉谁：“尚书众事，可以见付；军旅处分，一委领军”，王敬则看众人没有拥护萧道成的心思，便暴起说：“天下事皆应关萧公，敢有开一言者，血染敬则刀。”
由此萧道成拥立宋顺帝刘准，受封齐王，总掌军国大权，两年不到，他就禅让即位，建立南齐。
就种种迹象来看，萧道成登基确实是迫不得已，可早在杨玉夫杀死刘昱之前，萧道成便已经开始为自己谋划。萧道成曾对部下说：“人多见劝北固广陵，恐未为长兄行者，今秋风行起，卿若能与垣东海微共动虏，则我诸计可立”。
由此可见，萧道成早已有谋反之心。可他却偏偏把自己塑造成一个被迫接受皇位的忠臣，有此谋划，便保全了自己的名声，没有背负那千古骂名。
史书总是由胜利者书写，倘若萧道成谋划失败，刘氏子孙登上皇位，那纵使他没有杀刘昱，那他也是杀君夺位的小人。
且杨玉夫不过是个弄臣，在这个信奉“君要臣死臣不得不死”的年代，他怎会有杀君之胆？又怎会临场谋划拥护萧道成为帝？
因此也有人猜测，萧道成与杨玉夫早已暗中达成协议，由此可见，萧道成心计之深。
参考资料：《宋书·本纪第九·后废帝》《南史·卷四·齐本纪上第四》等