历史上的关羽，是不是真的瞧不起诸葛亮？只是妒嫉敬服而已
从史料上看，在《三国志诸葛亮传》中，刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山辅佐自己，诸葛亮就向刘备献上隆中对策，很合刘备的口味，于是刘备与诸葛亮情好日密。关羽、张飞本是很早就跟随刘备闯天下的人，三人寝则同床，恩若兄弟。
关羽常追随刘备左右，不畏艰险，甘苦与共，忠心耿耿。想当年关羽被曹操所俘，曹操很是优待，高官厚禄，但依然不能阻止关羽追随刘备之心，当得知刘备所在时，依然挂印封金，投奔了刘备。现在来了一个小年轻，刘备竟撇开多年的兄弟感情于不顾，与诸葛亮整日搅缠在一起，有说不完的悄悄话，却把多年的兄弟晾在了一边，这岂能让关羽忍受得了？于是“关羽、张飞等不悦。”刘备赶忙解释说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”刘备的意思很明了，你们跟着我还不就是想成就一翻事业吗？孔明能帮我们成就大事，我不和他好行吗？关羽、张飞听了刘备这话，理解了刘备的一片苦心，也就不再说什么了。
关羽很听刘备的话，由于多年的追随，也深解刘备之心。既然刘备都这样说了，那诸葛亮自然不会差了，因此心里也是很尊重诸葛亮的，对诸葛亮自然不会太傲慢了。这从后来发生的一件事就可看出，关羽是敬重诸葛亮的。马超归降刘备后，鉴于马超高贵的身世和高超武功，蜀中人都很高看马超，就是刘备也高封马超，甚至职位超过了关羽、张飞。
关羽这时正在镇守荆州，听到传来的关于对马超的一些夸赞之言，心里很是不舒服。他马超一个败军之将，穷途末路来投，有何能为？如此夸赞，岂不显得我们太没人了？关羽一向以刘备阵营的第一武将而自居，现在竟听到这么多夸赞马超威武的话，关羽岂能心甘？但自己镇守着荆州，干系重大，那么如何才能在众人面前仍然显示出自己比马超能力更强呢？这需要一个在刘备阵营普遍受众人敬服的人出面为自己说话才行，那谁能担得起最受众人敬服的人呢？关羽觉得非诸葛亮莫属，因此他就给诸葛亮写了一封信，问马超可以和谁相提并论。
诸葛亮一看来信，马上就明白了关羽的意思，就回信说：“马孟起文武兼备，雄烈过人，可称得上是当世豪杰，与以前的黥布、彭越一类的人物相类，与张飞应该并驾齐驱不分先后，但仍然没有你美髯公关羽超群绝伦啊！”关羽接到诸葛亮的书信，自尊心得到了很大满足，十分高兴，把书信遍示众人，意思是你们看看，诸葛亮都说我比马超强多了。由此也可看出，关羽还是很敬服诸葛亮的。
在《三国演义》中，诸葛亮是整部书的第一智者，关羽自然是很敬服诸葛亮的。只有三顾茅庐到火烧博望期间，关羽表现出了对诸葛亮才能的怀疑不服，但自从火烧博望坡后，关羽、张飞，都是很拜服诸葛亮的。华容道一节关羽与诸葛亮签下军令状，结果后来发展的形势完全和诸葛亮预测的一样，关羽对诸葛亮佩服得更是五体投地，自己以私废公，放走了曹操，没按军令状办事，事后自己也只能心甘情愿地接受惩罚。因此，现在的《新三国》电视剧，因刘备按诸葛亮之计到东吴相亲，久日未归，关羽、张飞竟把诸葛亮逼得欲哭，刘备归来后，诸葛亮竟然要离开归隐，可见关羽、张飞在诸葛亮面前是多么的嚣张跋扈了。其实这样的改编，是完全背离了作者罗贯中的意旨的。
因此，关羽虽“善待卒伍而骄于士大夫”，看不起那些士宦起家的人，甚至把孙权也不放在眼里，对江东使者咤喝道：“吾虎女安能嫁犬子！”但他对刘备是绝对的忠诚，对诸葛亮也是十分敬服的，至今还没有发现相关关羽瞧不起诸葛亮的史料记载。