李豫成功收复长安和洛阳
公元757年9月，李豫担当“兵马大元帅”，唐朝大将郭子仪任中军，在李豫的指挥下，联合回纥军队与叛军10万人摆开了决战的阵势。这是一场艰苦的战斗，前军李嗣业英勇杀敌，抡起长刀，所向披靡。夜幕降临后，血战终于结束了，叛军溃败，从长安连夜逃跑。
朝廷收到捷报，李豫非常高兴，沦陷了15个月的首都长安终于收复了。于是，李豫立即下令人城。身为元帅的李豫率领军队进人长安时，城内的百姓涕泪交流，他们为摆脱叛军的蹂躏而高兴。但是，令他们没有想到的是，肃宗和回纥做了一次背后交易，把他们给卖了。也就是说，不经长安百姓的同意，回纥军队掠夺百姓的金帛、子女。
一方面李豫庆幸收回了长安，另一方面为回纥的交易感到心痛。在回纥首领叶护提出履行肃宗皇帝当年的许诺时，李豫对叶护进行过劝阻：“现今刚刚收复了西京，若是马上大举掠夺，则东都的人就都会为贼固守，收复东都也就没有那么容易了。希望到了东都后再履行约定。”叶护就暂时听从了李豫的劝告。
唐朝大军于一个月之后攻进东都的洛阳。到此为止，长安和洛阳都已经收复。但是，洛阳的百姓却再次遭到了掠夺。按捺不住贪欲的回纥兵，直接冲向库府收取财帛，一连三天都在洛阳市井及周边的村坊中索要财物。城中的百姓出于无奈，自动集锦绸缎万匹送给回纥，这才使得回纥兵有所收敛。李豫无法阻挡回纥的掠夺，和同城中的百姓一起给回纥送去金银财宝。
李豫以天下兵马大元帅的身份将洛阳和长安收复，立下了卓越的战功。肃宗在回到长安之后先封他为楚王，后来改封为成王。公元758年5月19日，李豫成为皇太子，10月5日，举行册礼，李豫成为了肃宗的继承人。
肃宗的皇后张良娣在肃宗最无助的时候曾经给予了他感情上的支持，所以颇得肃宗的宠爱。宦官李辅国在安史之乱的时候，劝说还是太子的肃宗即位，被肃宗册封为司空兼中书令，掌握着大权。张良娣想要干涉朝政，与李辅国两人相互勾结、互相利用。张良娣曾经在皇上面前恳请皇上封建宁王李谈为天下兵马元帅，目的是让李谈和李豫两人互相争夺皇位，两方的势力折损之后，好让自己的儿子有当皇帝的机会。
建宁王年轻气盛，看出了张良娣的阴谋，多次向肃宗陈诉张良娣和李辅国骄横跋扈，擅权误国，并且加害广平王李豫。张皇后、李辅国与建宁王之间的矛盾日益加深，张皇后向肃宗吹枕边风，诬告建宁王盯着储君的位置。肃宗从唐朝的百年基业考虑，担心酿成大祸，下令将建宁王赐死了。俗话说，虎毒不食子，但是皇帝的子嗣太多，杀死几个也没多大关系。但是，这件事给李豫的心里留下了浓重的阴影。
随着平叛战争的节节胜利，张皇后加紧陷害太子，特别是肃宗病重以后。这时，张皇后和李辅国之间的嫌隙越来越深。公元762年4月，李辅国拥立太子李豫，将守候在肃宗病榻前的张皇后强行拉出去幽禁起来，肃宗还没咽气，目睹了李辅国肆无忌惮的行为，被惊死。
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