李豫在官宦的拥立下继承皇位
李辅国等人铲除异党，拥立太子李豫为帝。李豫是第一位由宦官拥立的皇帝。唐代宗继位后，李辅国仗着自己立帝有功，骄横无理，想要把持朝政。他竟然对代宗说：“陛下只须深居宫中，老奴来处理外面的政事。”
这简直不把皇帝放在眼中，代宗心中不满，但他的优点是喜形不露色，不能让李辅国感觉到他的情绪。李辅国手握兵权，代宗只好委曲求全，尊称他为尚父，每一件事都要和李辅国商量后才能决定。不久，代宗终于逮到机会，乘李辅国没有多少防备的时候，派人扮作盗贼刺杀了李辅国。
代宗即位后，终于结束了持续八年之久的安史之乱。当时安史之乱已经接近尾声，公元762年10月，唐代宗以长子雍王李适为天下兵马元帅，发兵征讨史朝义。他看重郭子仪，本来打算让郭子仪做副元帅。但是两个掌权宦官程元振和鱼朝恩害怕郭子仪凯旋回京后会削弱他们的势
力，竭力阻挠皇上重用郭子仪。代宗只好改让朔方节度使仆固怀恩做李适的副手，他们率领的军队在陕州和诸道节度使及回纥军队会合，共同进击叛军。
在洛阳的史朝义听说官军快要到达，就和将领们商议对策。有部下认为如果只有官军来，他们还有把握能够击退官军。但如果官军和回纥军队一起过来，恐怕势头难挡，就建议退守河阳以避开锋芒。
但是史朝义却并不听从，没过多久，官军就到了洛阳的北郊，分兵攻下了怀州，之后在洛阳以北的衡水和叛军进行对阵，叛军数万人竖起栅栏当做屏障，仆固怀恩和回纥部队出兵夹击，叛军大破。史朝义派来十万精兵救援，同时官军向他们发起猛烈的攻击，伤亡惨重，但叛军的阵形却始终都不乱。
镇西节度使马麟性情比较急，独身一人骑着马就杀进了叛军的阵营中，所向披靡，官军的大部队也跟着冲杀了进去，叛军的阵势大乱，人马相互践踏，伤亡无数。这一战官军斩首六万级，俘获了两万人，洛阳就此收复。仆固怀恩让回纥可汗在河阳扎营，同时派出步骑兵万余人对史朝义进行乘胜追击，连战连胜。后来官军一直追到今天的河北省卢龙境内的温泉栅，史朝义走投无路，被迫在林中自缢，八年之久的安史之乱宣告结束。
安史之乱以后，唐王朝内部矛盾纷多，一波未平一波又起。代宗是拆东墙补西墙，到处调动军队。公元763年，仆固怀恩背叛了唐朝，公元765年8月，仆固怀恩引导吐蕃和回纥等一共30万的大军，从华阴奔赴蓝田，直逼长安。京师一片恐慌，代宗急忙召见郭子仪，屯驻长安北面的泾阳城，在此期间仆固怀恩在军中暴病。
安史之乱的平息也让代宗松了一口气，但是这也只是短暂的和平。
下一节：李豫放任潘镇割据存隐患
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