此人归降刘备后，因为直呼刘备姓名，差点被关羽、张飞杀掉
马超后来被曹操逼得太紧，终于投降了刘备，刘备封他为骠骑将军，这是刘备自称汉中王之后，这份职位已经算很高了，其实在刘备心中，他是有点害怕马超的，毕竟马超原本是一方诸侯，迫不得已才投降了自己，而且马超能力太强，似乎没几个人能镇得住他。
马超刚刚归顺刘备时，刘备让他去打刘璋，刘璋一看马超来了，一下子就被吓傻了，直接投降，跟着刘备封马超为平西将军，督临沮，临沮属于荆州境地，这是关羽管辖的地方，为什么刘备让马超去管理这片区域呢？其实他是想让关羽来压一压马超，否则没人治得了马超。
马超刚刚投降刘备时，关羽在荆州听说了，曾给诸葛亮写过一封信，信中他问诸葛亮："马超能跟谁相提并论呢？"诸葛亮一看就知道关羽脾气来了，连忙回信说："马超最多跟张飞、黄忠差不多，不能跟你关二哥想必啊。"关羽收到诸葛亮的来信，十分高兴，把信传阅给众人都看看。
从这些小事可看出，关羽跟马超两人尿不到一壶，而且根据《山阳公载记》中一段故事，据说关羽和张飞还曾想过要杀马超，马超投降刘备之后，觉得刘备这人很好相处，没什么架子，所以经常直接叫刘备的名字，刘备长刘备短的叫着，令关羽和张飞都很生气，根本没一点下属的样子。
于是关羽找到张飞，两人一起对刘备说："马超这人太没规矩，干脆杀了算了。"刘备却说："马超穷途末路来投奔我，如果因为他叫我的名字而杀他，天下人会觉得我没有肚量的。"张飞听了便说："不杀也行，但要让那小子知道自己的地位！"
第二天文武群臣相聚议事，关羽和张飞站在刘备身边，两个两个守卫一样，马超一来就大大咧咧的坐下，完全没注意到关张二人，只是关羽和张飞一直瞪着马超，眼里好像要冒火，马超见了突然打个冷战，才明白自己太过嚣张了，从此他叫刘备作"主公"，再也不敢放肆了，假如他在不听话，恐怕关羽和张飞真的要杀他了。
虽然马超被迫把刘备当成主公，可他心里还是不服气的，所以在刘备麾下只呆了七年，马超便郁郁而终了，你说他憋屈不憋屈呢？