魏国的“淮南三叛”，是蜀国北伐中原的天赐良机，可惜被姜维错过
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第二步，蜀汉应等待时机，“天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川”。在“天下有变”、魏国发生大的内乱和动荡的前提下，蜀汉应主动出击，进攻曹魏，以实现复兴汉室、收复中原、还于旧都的根本目标。因为魏国的综合实力远远强于蜀汉，在正常情况下蜀国单挑魏国几乎毫无胜算，所以诸葛亮才会特意强调“天下有变”。
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然而令诸葛亮苦恼的是，他梦想中的“天下有变”局面，他耗尽一生也没有看到。当时三国已经经历连续数十年的战乱，军民百姓人心思治，魏国的曹操、曹丕、曹叡等几代君主，在治理国家民政方面都做得可圈可点，魏国始终国泰民安，形势大好，让蜀国一直无机可乘。再也等不起的诸葛亮，只得在条件很不成熟的情况下，硬着头皮发起六出祁山之战，结果当然如同以卵击石，毫无收获。
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不过，诸葛亮死了十多年后，他理想中的“天下有变”局面终于出现了。公元249年，魏国权臣司马懿与曹爽的权力之争进入白热化状态，老谋深算的司马懿发起“高平陵之变”，一举篡夺曹魏大权，司马家族从此成为魏国的实际掌门人，魏国江山易姓只在旦夕之间。
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司马家族的公然篡逆行为，激起了魏国臣民的极大厌恶与反感。魏帝曹芳虽然沦为傀儡，但曹氏和夏侯氏皇族的势力仍然十分强大，魏国文臣武将中很多人也对司马家族的篡逆之举深感愤慨，他们无时无刻不想铲除司马家族势力，魏国朝局暗流涌动，矛盾重重，局面剑拔弩张一触即发。诸葛亮生前日思夜想的“天下有变”，终于要出现了。
从公元251年开始，到公元258年为止，魏国接连发生三次大规模内战，忠于曹魏的旧臣王凌、毋丘俭、文钦、诸葛诞等人，在淮南地区连续发动三次叛乱，长达六七年的时间里，魏国内部局势动荡不安，为了皇权之争大打出手，司马昭被迫连续调集重兵前往淮南平叛，无暇西顾，蜀国北伐中原的最佳时机已经到来。
然而令人遗憾的是，蜀国对此做出的反应却难以令人满意。公元251年前后，蜀国总揽全局的大将军费祎，与主管军队的卫将军姜维之间矛盾重重。费祎认为蜀国国小力弱，不宜穷兵黩武频发发动对外战争，姜维“每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人”，使得第一次淮南之叛的时机被错过。
公元255年，淮南二叛进行期间，姜维倒是组织军队进行了一次北伐。但蜀国军队此次进展有限，遭到魏国雍州刺史王经的顽强抵抗，魏国征西将军陈泰出兵赶来救援，双方形成对峙局面，姜维最后被迫撤兵。
公元257年到258年，淮南第三叛发生，这次叛乱持续时间最久，规模也最大。姜维听到消息后，再度出兵北伐，企图经由骆谷进攻关中。魏国派出名将邓艾、大将军司马望出兵抵御，双方再次陷入僵持局面，一直持续到淮南三叛全部结束，战机已经完全丧失，姜维只得怏怏而去。
淮南三叛，确实是当时蜀国北伐中原的天赐良机。姜维如果能抓住时机打开局面，与淮南叛军互为呼应，就能使得魏国陷入内外交困、顾此失彼的困境中，蜀汉收复中原的梦想有极大可能实现。但因为双方综合实力的巨大差距，以及姜维军事才能的有限，错过了这次百年难遇的机会，蜀汉北伐中原的宏图伟业至此实际上已无可能。
参考资料：《三国志》