明朝仅有的一位异姓王，不是徐达、不是常遇春，而是一少数民族人
刘邦为了打败强大的西楚霸王项羽，一共分封了8个诸侯王，在政治和军事上争取各位盟友的支持，这些诸侯王在后来多数被刘邦屠杀。朱元璋建立明朝之后，对分封异王是很谨慎的。
为了稳固自己的江山，朱元璋把自己的儿子派往各地，担任藩王。但明朝也有异姓王，有人可能认为是徐达、常遇春等人，但这些人一开始只是被封为候，只是在死后，才被皇帝追认为王的。
所以，开平王常遇春、中山王徐达、东瓯王汤和、宁河王邓愈、岐阳王李文忠等，都是追封的。而真正在世时被封为王的异姓人，只有蒙古人——也先土干，他被朱棣皇帝封为忠勇王，赐名金忠。
也先土干是元世祖时期的太保、恒阳王也先不花的六世孙，家族是元朝的望族。元朝灭亡之后，也先土干在鞑靼、瓦剌之间，自成势力。这时北元的头号权臣是阿鲁台，他对内党同伐异，一手遮天，不少官员叛逃。
也先土干就是一位叛逃者，阿鲁台是朱棣皇帝的心头大患。也先土干“素桀黠，为阿鲁台所忌”，于是带着全家及部属南下，投降了朱棣皇帝。明成祖非常高兴，赐其姓名，封为忠勇王。
也先土干投降明朝，但寸功未立，为何能封王呢？一是金忠此前是蒙古（鞑靼）的王子，如今封王，应该是匹配的；二是朱棣御驾亲征，劳师动众，却一无所获，未免懊丧忧烦。金忠来降，如雪中送炭，让朱棣大喜。
也先土干既保住性命，又受到礼遇，感动地热泪盈眶，因对阿鲁台有切齿之恨，金忠多数请求充当先锋，攻打阿鲁台。朱棣死后，仁宗朱高炽即位，继续优待金忠，加太子太保，给两份俸禄。仁宗死后，宣宗即位，金忠仍旧受到器重。宣德六年，也就是1431年10月5日，金忠因病去世，得以善终，明宣宗朱瞻基闻讯后，颇为悼惜，赐赙祭。