刘备苦口婆心，诸葛亮却听不进去，五年后痛哭流涕
但是诸葛亮毕竟不是神仙，他也不是一直都是神机妙算。曾经在人事问题上，刘备和诸葛亮产生了不同的分歧，而诸葛亮没有尊重刘备的意见，只按照自己的主张行事，最终，历史证明刘备的看法是正确的，诸葛亮为他的独断付出了惨痛的代价。
《三国志•马良传》记载：“良弟谡，字幼常，以荆州从事随先主入蜀，除绵竹成都令、越嶲太守。才器过人，好论军计，丞相诸葛亮深加器异。先主临薨谓亮曰：‘马谡言过其实，不可大用，君其察之！’亮犹谓不然，以谡为参军，每引见谈论，自昼达夜。”
当时在蜀汉有一对著名的兄弟，哥哥马良，弟弟马谡。马谡是在荆州时期开始跟随刘备的，后来在蜀汉担任要职。年轻的马谡素来以思维敏捷著称，并且非常爱好和人谈论军事，因为他善于辩论，气质儒雅，所以很快就声名远播。
尽管马谡的名望如此之盛，但是刘备看出了一个他致命的弱点。刘备一生四处历练，眼光极其毒辣，非常人可以探寻。马谡虽然善于高谈阔论，但他口中所述常常言过其实，动辄夸夸其谈，每当自以为压过对方了，便沾沾自喜。
刘备看出了马谡大而无当，好大喜功的一面，但是碍于诸葛亮的面子，一直没有向诸葛亮说出自己的看法。蜀汉章武三年（公元223年），刘备在白帝城去世，临死前，他除了向诸葛亮托付后世之外，还特意对诸葛亮叮嘱说：“马谡这个人夸夸其谈，不可以担负重任，以后请谨慎用他。”
但是诸葛亮表面上对刘备连连应允，心中却非常不以为意。马谡是他亲手提拔起来的青年才俊，在他心中，马谡无论是才具还是能力都是一等一的。不仅如此，马谡是荆州派的新兴官员，诸葛亮有意培养他做荆州重臣。所以，尽管刘备对诸葛亮直言相劝，但丝毫没有改变马谡在诸葛亮心目中的地位，在刘备去世后，诸葛亮依旧与他频频会见，整日纵情谈论军事。
然而诸葛亮很快就为他的一意孤行付出了代价。《三国志•马良传》记载：“建兴六年，亮出军向祁山，（马谡）统大众在前，与魏将张郃战于街亭，为郃所破，士卒离散。亮进无所据，退军还汉中。谡下狱物故，亮为之流涕。良死时年三十六，谡年三十九。”
蜀汉建兴六年（公元228），诸葛亮在曹魏毫无防备的情况之下发动了北伐。因为当时曹魏主要的防备方向都集中在东吴一带，他们万万没有想到国力不振的蜀汉敢于主动出击。曹魏对这场战争毫无防备，所以蜀军在关中一带势如破竹，连下数城，最终直指古都长安。长安是关中一带的中心，假如长安落到诸葛亮的手中，那么关中可能就也随着被诸葛亮所控制，到时，蜀汉势力骤增，以诸葛亮的聪明才智，很有可能在几年的经营之后，积蓄力量，扫平曹魏，那么天下落入蜀汉之手，也不是不可能。
然而就在形势一片大好的时候，北伐大业，却葬送在了诸葛亮倍加推崇的马谡手里。当时马谡带领军队来到街亭一带，原本诸葛亮布置的明明白白，将大军安顿在靠近水源的位置，但是马谡为了建立奇功，出于标新立异的想法，竟然将军队安顿在了南山之上。
当时迎战马谡的曹魏名将张郃。张郃久经沙场，眼看蜀汉竟然出了这么大的纰漏，不敢丝毫懈怠，立刻断绝马谡的水道，并且派兵攻击马谡。果不其然，蜀汉阵脚大乱，全军被歼。而马谡这块战线失守，整个蜀汉的军事布置都被撕开了一个口子。无奈，之前的努力都付诸东流，诸葛亮迫不得已，只得班师回朝。回到汉中之后，马谡悔恨不堪，诸葛亮虽然和马谡私交甚厚，但依旧不得已杀掉了他。据《三国志•马良传》注引《襄阳记》载，直到此时，诸葛亮才想起五年前刘备那段苦口婆心的叮嘱，忍不住痛哭流涕。
参考书籍：《三国志》