磨盘山之战：李定国功亏一篑，吴三桂逃出生天！
清军攻入云南后，明军接战失利，撤退途中，李定国于磨盘山设伏，一举歼灭数千清军，取得了抗清战场上最后一场大捷。
永历十二年（公元1658年），清宁南靖寇大将军洛托由湖南、平西王吴三桂由四川、征南将军赵布泰由广西，兵分三路攻入云南。
李定国仓促应战，被清军击败，随后和沐天波等人护送永历帝退往滇西。
渡过潞江（今怒江）后，李定国派总兵靳统武带兵4000护送皇帝前往腾跃（今腾冲），自己留在磨盘山伏击清军。
李定国认为，清军入滇以来，屡战屡胜，早已失去戒心，成为骄兵，此时正好利用险恶的磨盘山将其歼灭。
磨盘山，即高黎贡山，位于潞江西岸，山高路陡，难以通行，史书上称“山有石门一道，长亘五里许，曲而险隘（1）”是设伏的理想战场。
李定国在磨盘山小路两旁草木丛中设下伏兵，以泰安伯窦名望为初伏，广昌侯高文贵为二伏，武靖侯王国玺为三伏，并在山谷中埋下地雷。
然后勒令诸将，待清军全部进入伏击圈后，由初伏窦名望首先出击，点燃地雷，然后二伏、三伏的高文贵和王国玺同时出击，攻击敌人首尾，即可大获全胜。
即史书上所说的：“敌尽入，初伏乃发；然地雷，二、三伏乃发。首尾击之，敌尽矣！”（2）
明军埋伏的总兵力大约6000人，虽然和清军相比，居于绝对劣势，但凭借地利和出其不意，当可以少胜多。
和李定国预料的一样，征南将军赵布泰和平西王吴三桂一路上几乎没遇到抵抗，骄横不可一世，认为明军不堪一击，早已丢盔弃甲逃得无影无踪，连尖兵都懒得派，直接带领主力大摇大摆踏上磨盘山。
这一天，是永历十三年（公元1659年）二月二十二日，清军进入埋伏圈，前锋部队已经抵达明军的二伏处，只要再过一会儿，清军主力全部进入，他们将难逃全军覆没的命运。
可惜的是，关键时刻，明军内部出现了一个叛徒——光禄寺少卿卢桂生，他从藏身处逃出，向清军投降，并将李定国的作战计划全盘托出。
吴三桂和赵布泰大惊，急忙令前锋后撤，同时派部队向道路两旁搜索，斩杀埋伏的明军士兵。
明军由于没有得到号令不敢擅自出战，束手被杀，死伤惨重。
窦名望见情况不妙，下令鸣炮出战，二伏、三伏明军从也应声鸣炮，从埋伏处杀出，与清军拼死搏杀。
李定国听到“信炮失序”，心下一惊，立即命令伏兵尽出，据说当时清军的炮弹落到他面前不远处，激起的土块都能打在他的脸上。
激战半日，两军死伤惨重，尸积如山，史书上称“僵尸如堵墙”。
明军将领窦名望陷入清军合围，“手刃百余人乃死”（3）。关于窦名望之死，还有眼睛中箭后自杀和身负重伤突围而死等不同记载。
吴三桂等人得到后续清军多尼所部的增援，但地形不利，最终仓皇后退30余里。
磨盘山之战，明军伤亡约四千人，击毙清军数千人，有资料称清军战死者为8000余人。
清廷对兵力占据优势的赵布泰等人惨败而归震怒不已，经过详细调查后，追究了一批参战将领的责任：
征南将军赵布泰革职为民、多罗信郡王多尼罚银五千两、多罗平郡王罗可铎罚银四千两、多罗贝勒杜兰罚银二千两，还有一批军官被降级和处分。
有意思的是，战败直接责任人之一的吴三桂并未受到任何处罚，临阵投敌的卢桂生，被清廷授予云南临元兵备道一职。
李定国在撤退途中，仍能指挥部队重创清军，其军事素养确实非同凡响，不过，此时李定国实力有限，无法凭借一场胜利扭转不利战局，更无法挽救南明。
引用资料：
（1）《南明野史·卷下》
（2）《庭闻录·卷三》
（3）同上