这个诸侯国和夏朝几乎同时建立，享国近2000年，最终被秦朝所灭
越国非常古老，传说于公元前2032年建立，当然，这个具体年份靠不靠谱不知道，毕竟太古老了，但是大家可能还是觉得奇怪吧，周朝建立还是前1046的事情，越国的建立怎么比周朝还早这么多，早差不多1000年，不是西周建立之后才搞分封制的吗？“分封制”都没有，哪里来的诸侯国。
这其实是因为历史课本讲的比较简单，大家可能不太清楚，其实大部分诸侯国历史都比周朝早很多，历史上是这么解释西周“分封制”：西周朝廷把王族、功臣和先代的贵族（异姓功臣贵族、同姓王室贵族、先代帝王后代和远氏族部落首领）分封到各地去做诸侯，建立诸侯国。
这里面有些国家确实如此，比如齐国、晋国等，那是周王朝派人去建立的；但绝大多数诸侯国，比如楚国、吴国、越国、……那都是很早都在的！只不过周朝取代了商朝（实际上是周部落取代了商部落成为天下共主）后，大家也表示尊奉周天子，周天子也给其国君爵位，它们也成了诸侯国。
越国的起源啊，正史是记载夏朝的少康将自己庶子封于此地（《史记》记载），於越是庶子的名字，号为无余，不过这个观点不一定靠谱，毕竟《史记》编写的时间离夏朝也2000年呢，不过，我们能确定越国是古代于越部落所建立的国家，其来源在古代各史料中众说纷纭，古代史料有“越为禹后”和“越楚同源”两种说法，现代部分学者认为越国可能是继承江南地区古文化……目前支持“越为禹后”的“华夏说”论述和反对“越为禹后”的“土著说”是目前学术界的两大观点
但不管起源怎么说，至少到了周朝，越国已经和中原诸夏地区的诸侯国文化差别很大，而和老对头吴国则比较相像（就说语言吧，越国所通行的语言，与中原诸国不同，时人多称“鸟语”）。当然，就越国自己来说嘛，自然会找对自己有利的说法，勾践称霸中原以后称自己为夏禹后裔（这就表示自己也是正统嘛，后世辽国也是一样，一开始契丹人还是宣称“青牛白马”传说，后来渐渐就宣称自己是“炎黄支脉”）。不过，越国早期的历史记载相对比较模糊。
现代考古显示，越地在越国建立之前就已建立有相对发达的文化，原始史料中，越”字古作“戉”，最早可以见于商代的甲骨文，商代甲骨文卜辞中，“戉”就已经多次出现，这也说明商朝对越人的行动颇为关注，说明商朝的时候，这个地方“越文明”已经很发达，而且和中原文明有了接触。甚至，越国可能在商代初期就已经是商朝治下的一个方国。越人对于商朝战事起到很大作用，卜辞经常记载商朝命令越人参加战争，在武丁时期两者关系颇为密切。
《竹书纪年》记载，周成王24年“於越来宾”，这也是“於越”之名第一次见诸史料，春秋早期，越国就一度强盛甚至威胁到北边的齐国，鲁桓公和郑庄公曾在越国会盟，齐桓公语管仲称“天下之国，莫强于越”，后来的楚庄王征服了吴国和越国并将其作为附庸。但从公元前584年开始，吴国摆脱楚国开始与楚国争霸，首先攻取归附楚国的蛮夷都，接着又在公元前544年攻打越国，越人战败后刺杀了吴王余祭，此后越国一直是楚国的仆从国并参与攻吴。史料中，越国兴盛的第一位君主叫允常，出土金文也显示，其结好徐国与徐国君主相互称王。
春秋前期晋国和楚国争霸是主轴，晋国联合了吴国制衡楚国，而吴、越也在这一背景下相互结仇，吴越有重大地缘矛盾，可谓“有吴则无越，有越则无吴”，吴越的争霸大家应该比较熟悉了，在《史记》等史料中，吴国在公元前473年灭亡吴国。
公元前350年战国形势图，越国兼有吴国故地，与齐国、楚国两大强国接壤
越灭吴后，国力大盛，越王句践率兵北渡淮河，与齐国、晋国等诸侯在徐州会盟，并向周天子纳贡，周元王因而派人赐句践胙，命其为伯，这等于是得到了当时周天子的认同，徐州会盟确定了越国霸主的地位，勾践离开徐州，渡过淮河南下后，把淮河北岸的土地都送给楚，把吴国侵占宋国的土地归还给宋，把泗水以东方圆百里的土地给了鲁，诸侯们都来庆贺，越王号称霸王。这也是春秋时期最后一位霸主。
“当是时，越兵横行于江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王。”
然而，越国的强盛并没有延续，公元前464年，勾践对太子留下遗言后去世。在他死后，越国的霸业延续了一段时间，但其国内政治混乱，而且引起其它诸侯警觉，越国后渐渐衰落，后降服于楚国，公元前222年，王翦灭楚后继续南下，降越君，置会稽郡，越国完全灭亡。
浙江博物馆藏越国陶俑
秦灭越后，严厉镇压越人，将越国故都名“大越”更名为“山阴”，将越国故民迁徙到余杭、乌程等地，由将汉族罪犯等迁移到越国故地，严禁越族风俗，大量越国故民流亡到浙南、福建等地区，越文明渐渐也融入中原文明当中。不过，《史记》称东瓯、闽越皆越国后人，东瓯国国王摇为越王无强七世孙，甚至有人认为一直到广东、越南一带的南方“越人”部族也是越国后裔，这个可信度就比较低了，百越各部有的可能是越国的后裔但也不尽然为越国后裔，就如《汉书》所言“自交趾（越南）至会稽（越国核心，大致是浙江绍兴）七八千里，百越杂处，各有种姓”，怎么可能都是越国后裔。
不过，越人嘛，现在也融入了中华民族这个整体的血脉之中。