刘备托孤时，真想过让诸葛亮取代刘禅？大家都误解了他的话
关羽被吴将斩杀后，刘备起兵东征。章武元年七月，率诸军伐吴。孙吴遣使请和，但刘备却不许。后来吴将陆逊等人屯兵秭归，被蜀将吴班击破。刘备占领秭归后，派马良联系武陵五溪蛮夷。章武二年春，刘备命黄权督江北水军，自己则带着陆军亲自进军东吴，结果却在夷陵之战中被陆逊打败。蜀将冯习、张南、傅肜等人战死，蜀军元气大伤，而刘备则退守永安。孙吴看刘备吃了败仗，自身有了谈判的资本，所以再次遣使请和，此次，刘备同意了。
两个结拜兄弟接连被杀，自己又出兵受挫，63岁的刘备再也扛不住了，在白帝城一病不起。此时的刘备心里很清楚，依靠他个人魅力建立的蜀汉集团，在他死后很有可能分崩离析。为了防止出现这种情况，他叫来了两个人。一个是蜀汉丞相诸葛亮，另一个是尚书令李严。刘备知道诸葛亮对自己忠心耿耿，但他对自己的儿子又是否会一样忠心呢?刘备不知道，也不敢赌，所以他要在死之前为儿子把路铺好。
诸葛亮在到了白帝城时，刘备已病入膏肓。他躺在病榻上，对诸葛亮嘱咐了国家大事，然后又说道：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”刘备的意思真的是让诸葛亮自己做皇帝么?并不是。看刘备的一个举动就知道了。在向诸葛亮托孤时，除了即将继承帝位的刘禅外，刘备让自己的另外两个儿子鲁王刘永和梁王刘理也进去了。并对鲁王说：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已。”
也就是说，刘备让自己的儿子都把诸葛亮当相父看待。这既给了诸葛亮地位上的尊崇，也堵死了诸葛亮自己称帝的道路。因为刘备想告诉诸葛亮的意思是：若刘禅有治国的才能，那你就辅佐他。若他没有，你就从我剩下的两个儿子里再挑一个接班人。至于挑谁，你自己看着办吧!若刘备真的放心诸葛亮，为何又故意要找李严来牵制他呢?所以大家都理解错了刘备这句话的真正含义。而诸葛亮也很有自知之明，始终没有僭越自己的地位，做出对刘家不忠之事。
参考资料：《三国志》