曹魏有三位征北将军，一位事迹不详，一位逝后追封，一位历经两朝
第一位：程喜。程喜，字申伯，史料中对其个人的记载非常模糊，籍贯及主要事迹都没有详细的记载。据《三国志》载，程喜在魏明帝曹丕时期，初以郡太守之职督镇青州。魏帝曹芳继位后，晋升程喜为征北将军兼任青州刺史，率部屯住蓟州督领地方诸军事。据《三国职官表》中的记载，程喜于嘉平元年（公元249年）迁任征北将军。程喜在职期间，虽在平定地方叛乱、抵御外侵的过程中屡有战功，但其为人生性贪婪且怀有不臣之心，征战的过程中搜刮了大量的金银珠宝。此事被人上报朝廷后，程喜被罢官流放，再也没有受到过朝廷的启用。
第二位：刘靖。刘靖是曹魏集团的第二位征北将军，但并非是真正意义上征北将军，而是在病逝之后由曹魏集团追赠的官职。刘靖是功臣之后，其父是曹魏集团的扬州刺史刘馥。刘靖早年以父功加入曹魏集团，初任黄门侍郎，因在职期间工作出色，被魏文帝委以重任，外放至地方为官，历任庐江、河内两郡太守，后又召至朝中任尚书，不久后再度出任曹魏集团的中枢要职河南尹。
刘靖在职期间，明察秋毫、执法公正，在朝廷及众臣中很有威望。对朝廷中的官吏典选及对百姓们有利的事情，事无巨细，刘靖皆拟成条陈向朝廷上奏，其中还包括了一些非常琐碎的事情，比如，应该让百姓们高筑院墙，以防止匪盗侵害民财；百姓农耕时应该合理的搭配种子；要确保农具的充足；养蚕时要做好防雨的准备等等。起初众人都认为，刘靖上奏的这些事情过于琐碎，对政局稳定没有太大的益处。但是，随着时间的推移，地方上物阜民丰，百姓们安居乐业，对曹魏集团的稳固也起到了积极的作用。
刘靖后期历任大司农、卫尉等职。嘉平二年（公元250年），刘靖率部屯驻蓟州，持节督领河北地区诸军事。刘靖在职期间，率领吏民开垦拓荒、稳固边陲，在境内修渠引水保证农田灌溉，在险要之地修筑关隘屯兵驻防，为地方安定做出了巨大贡献。刘靖在河北地区驻扎四年，无论军事还是民政都有很突出的成绩，嘉平六年（公元254年）病逝后，被曹魏朝廷追赠为征北将军。
第三位：何曾。何曾是曹魏集团的最后一位征北将军，也是功臣之后，其父是曹魏集团的太仆何夔。何曾早年以父功加入了曹魏集团，初任平原侯文学。魏明帝曹叡继位后，何曾得到器重，官至侍中，后因家母去世，回家守孝多年，于嘉平年间再度出任司隶校尉。当时，抚军校事尹模仗着皇帝的宠信欺压良善、巧取豪夺，朝廷众臣对其恶行敢怒不敢言。何曾得知此事后，领头上书弹劾尹模，此举得到了朝野上下的称赞。
何曾在职期间还训斥过竹林七贤中的阮籍。阮籍时任步兵校尉，自恃才高不尊礼法，其母病逝后也没有按照礼制在家中守孝。何曾当着司马昭的面训斥了阮籍，并认为阮籍这一行为有碍风化，当流放接受苦役。司马昭虽然没有采纳何曾的建议，但对何曾的行为非常欣赏。后来，大将军曹爽控制朝政时，何曾称病告辞居家不出，直到曹爽被诛杀后才重新回朝任职，之后还参与了废黜魏帝曹芳的谋划。何曾因此也得到了司马家族的器重与信任。
毌丘俭反叛失败后，其家人也受到了株连，何曾怜悯毌丘俭家人，上书朝廷免除他们的株连之罪。何曾后期被召回朝廷任尚书，正元年间被朝廷任命为镇北将军，假节督领河北地区诸军事。何曾上任时，司马召命其两个儿子司马炎、司马攸送了十余里。何曾到职不久，因政绩突出又被迁任为征北将军。司马炎篡魏建晋后将何曾召回朝中任职，在西晋集团官至太宰。
参考书籍：《三国志》、《三国志职官表》、《晋书》