被演义忽略的名将：刘备称其为世之贤才，出兵南中一战成名
诸葛亮将孟获释放后，众将不解其意。诸葛亮表示，抓住孟获很容易，但必须让此人输得心服口服，只有这样才能平定南中。不过，众将仍对诸葛亮的言论半信半疑。
孟获回到巢穴后，一边聚合残部，一边与各洞酋长商议。在孟获的鼓动下，各洞酋长们纠集了十余万兵马前来支援孟获，被诸葛亮释放的董荼那和阿会喃也不得不再次加入叛军的队伍。孟获下令，采用深沟高垒的战术，企图将诸葛亮拖垮。
不久后，诸葛亮率部进至泸水对岸，发现岸边竟然没有一艘船只，又得知孟获在对岸筑起土城，派兵把守。诸葛亮来到泸水视察后，下令各部依山傍树，拣林木茂盛之处驻扎，以避六月的酷热天气。此后，诸葛亮又让马岱率领三千兵马作为大军先锋前往下游一百十五里的沙口扎筏而渡。马岱领命而去。
不过，就在马岱率部从沙河渡河时突遭意外，不少将士下水后纷纷倒下，救到岸上后口鼻流血而死。马岱大惊，将这一情况汇报诸葛亮，诸葛亮连忙找到当地人询问。当地人介绍，由于天气炎热，毒气弥漫泸水。白天时分毒气正盛，有人渡河必然中毒。如果喝了河水，也必定中毒而亡。当地人还告诉诸葛亮，如果晚上过河，毒气不起，可以安全渡河。
听到了这个消息，诸葛亮改变部署，令马岱半夜渡河。马岱按诸葛亮的吩咐而行，果然渡过泸水。此后，马岱率部占领夹山峪，夺取了叛军的粮草，斩杀忙牙长。孟获又派董荼那出战，结果董荼那兵败而归。孟获认为董荼那是因为回报诸葛亮上次的不杀之恩而故意战败，打了董荼那一百军棍。董荼那对此非常愤怒，带着部众前来孟获营寨将其活捉并献给了诸葛亮。至此，孟获第二次落入诸葛亮之手。
从小说描述的“七擒孟获”的过程来看，马岱的表现似乎非常活跃，几乎每一次关键战斗都要他的身影。那么，马岱是否真的参加过诸葛亮的北伐之战呢？从史料当中却找不到任何痕迹。
作为一代名将马超的堂弟，马岱在诸葛亮时代的表现乏善可陈，既没有在南中之战中露面，连前几次的北伐之战是否参与都是一个疑问。小说作者之所以将马岱拉进了南中之战，主要还是因为蜀汉中期缺乏知名将领，而马岱却是一位身份非常特殊之人。一提起马岱，读者立刻就会联想起马超。同时，增加马岱的戏份，也可以为他日后杀死魏延做铺垫。
事实上，在南中之战期间，蜀汉大军表现最为出色的是与马岱同姓不同名的将领——马忠。与马岱显赫的家族背景不同，马忠是草根出身，早年因被寄养在外祖父家中，还因此改姓狐，直到成年后才改回本姓。
在刘备时期，马忠的才能逐渐被挖掘出来，担任过巴西郡郡吏、汉昌县县长。后来又因及时赶到白帝城救驾，得到刘备的赏识。据《三国志•马忠传》载，刘备曾在刘巴面前称赞马忠“世之贤才”。
诸葛亮主政后，马忠继续得到重用，先后担任门下督，后来又被任命为牂牁郡太守。南中之战开始后，蜀汉大军的东路军主将便是马忠，朱褒的叛乱也正是由马忠以一己之力平定，马忠也因此一战成名。数年后，马忠又被诸葛亮任命为庲降都督，全权负责南中地区的军政事务，为南中地区的稳定做出了突出贡献。令人遗憾的是，这位在蜀汉历史中的著名将领却被《三国演义》作者所忽略。在小说当中，马忠仅仅变成了蜀汉军中一员非常普通的将领。
最后再附带谈谈小说中的一个情节。小说提到，马岱渡过泸水时有不少将士中毒而亡。不少读者会发出这样的疑问：世界上真的有能令人中毒的河水吗？答案是肯定的。在美国的俄勒冈州，有一条名为图拉丁的大河。由于河中含有大量有毒的藻类生物，释放出有毒物质，曾经造成了大量动物和人的死亡。这条河也因此被当地人称为“死亡之河”。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》