春秋之卫国的由来与周公旦
01三监
牧野之战，周武王吊民伐罪诛杀纣王，周兴商灭。按照当时的传统，周武王并没有对殷商王族大肆杀戮，而且还要保证殷商祭祀不绝。于是分封纣王之子武庚为诸侯，继续祭祀殷商先祖。《史记》中记载：
“武王已克殷纣，复以殷余民封纣子武庚禄父，比诸侯，以奉其先祀勿绝。为武庚未集，恐其有贼心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚禄父，以和其民。”
虽然周武王把殷商故都和遗民都分封给了武庚，但他对武庚也不是完全放心的，所以他把自己的弟弟管叔和蔡叔分封在了武庚旁边来监视武庚，防止武庚坐大对大周不利。早期对天下的治理方式碍于当时的条件，幅员辽阔的国家一般都采取封建制，被分封的人一般都是血缘至或者立下重要功勋的人。管叔蔡叔的能力一定很不错，否则也不会让他们担负监视武庚的任务。可事情都有两面性，派去监视武庚的管叔蔡叔出了问题。
02叛乱
如果管叔蔡叔的能力不足，周武王不会派他们去担当监视武庚的使命，否则会误了大事；但管叔蔡叔的能力太强也会出问题，他们会自以为是，继任的周王难以让他们信服。不幸的是，周武王在克殷之后不久就驾崩了，留下了年幼的周成王。这时周成王面对的局势就复杂了，有一大批能力出众的叔叔对自己以及他身后的王座虎视眈眈，随时可能扑上来撕咬。面对危局，周公旦当仁不让地承担起监国的责任，辅佐年幼的周成王共同面对大周困局。
周公旦的封地是鲁国，他并没有去自己的封国，而是一直留在宗周协助周天子治理天下。周公旦的权力很大，一下子引起了管叔蔡叔的不满，他们觉得自己不比周公旦差，于是借口“周公将不利于成王”发起叛乱，即三监之乱。管叔蔡叔的目的可能是想争夺天子之位，但他们的能力与他们的野心并不匹配。这次叛乱是大周发生的第一次大规模叛乱，此时的大周建国不久，能臣宿将都还健在。在周公旦、太公望等人的指挥下，迅速平息了叛乱。《史记》记载：
“周公旦以成王命兴师伐殷，杀武庚禄父、管叔，放蔡叔，以武庚殷余民封康叔为卫君，居河、淇间故商墟。”
03尾声
周公旦平息了三监之乱，他对于殷商遗民的处置态度也发生了变化。他不再信任殷商遗留下的贵族了，于是把殷商故土遗民一分为二，一部分分封给了康叔（周武王同母少弟），建立卫国；一部分分封给了微子，建立宋国，继续祭祀殷商。殷商尾大不掉的残余势力被分割，于是国运绵长的卫国在历史上出现了，康叔是空降到殷商遗民的封君，作为姬姓诸侯，它也是宗周的长期重要屏障之一。