魏武侯英勇好武，为何错失吴起？并非只是中了小人奸计，而因这点
魏武侯名魏击，是魏文侯的嫡长子，很小就被确立为太子。从小接受了良好的教育。长大后出落的刚武有勇，是个顶天立地的男子汉。
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公元前412年，太子魏击便受命为统帅，亲自率军攻打秦国的繁、庞二地，此时的魏击大约只有二十余岁。年少英武的魏击不负父亲的重托，一举拿下了秦国二城，奏响了魏国进军秦国河西地区的响亮号角。
当然此时的魏击如此年轻，不可能单独担纲魏国进攻秦国的主要统帅，全面进击秦国，完全夺得秦国河西之地的总帅是军事家、政治家、谋略家吴起，魏击率领本部应该是在吴起的节制下，配合吴起作战的。
这一点可以从后来吴起与魏武侯西河论辩的谈话中得到证实。
当时有大臣附和魏武侯的话说：河山险峻，这就是我们魏国的称霸之基啊！
吴起却说：峻岭雄山不可依恃，当年，主上您跟我曾经一起出生入死，攻陷了多少高城坚邑，他们所凭借的不可谓不险峻，他们的守军也不可谓不多，但都被我们顽强地攻破了。
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由此可见，魏武侯年轻时没少跟吴起并肩作战过。但他们的关系，不是魏击统率吴起，而是吴起节制魏击。这就是为什么后来吴起在魏武侯心中留下阴影的根源。
其实从魏文侯后期开始，魏国的用人政策已经悄然发生了变化，以西河学派培养的主要出身贵族的人士开始渐渐成为官场上的主流，下层出身的士人的上升之路已日益被堵死。
早年曾经为儒家弃徒的吴起，被西河学派排斥甚至被高层抛起在所难免。
吴起也是深明此点的，因此在魏武侯对他稍露疑忌之心时便毅然选择了另谋高就。
当然这期间需要一个契机，契机便是小人王痤的出现。
其实吴起在与田文争相失败之后就明白了自己的处境也预测到了自己的将来，只不过他内心还抱着些许侥幸存有一线希望。
但王痤这颗棋子，即便被使成虚招，精明如吴起者也早已一眼击穿了下棋者之险恶用心，因而能够及早抽身为上。
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王痤之所以得宠，是因为他娶了魏国的公主。有人认为是公叔痤，我觉得不然。公叔痤出身于魏国宗室，他不可能再娶魏国公主。此时魏国的用人政策向宗室和姻亲靠拢，因而王痤和公叔痤皆能上位。
与魏国公室没有任何瓜葛的吴起，自然为魏武侯所不放心。这才引出王痤想让魏武侯也将公主嫁给吴起的拙劣计谋。
然后王痤邀吴起到家做客，故意让魏公主出身的夫人侮辱自己，表演给吴起看。
吴起怎么能识不破他们俩这场双簧，因此并非害怕想娶公主之故，而是他早已觉出魏武侯对自己的猜忌，因而毅然拍拍屁股走人。