步兵打不过匈奴骑兵？李牧：你咋不瞅瞅我的战绩呢？
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此战过后，刘邦认清了自己的实力，再也没有动过出击匈奴的念头。为了维持边境的安定，不得不采取屈辱的和亲政策，将自己的公主送给匈奴单于。汉文帝和汉景帝也继承了刘邦的政策，一面和亲，一面埋头搞发展。经过几代人的努力，终于为汉武帝攒下了丰厚的家底，使他有资本来组建大汉的优质骑兵部队，加上卫青和霍去病出色的军事指挥才能，这才大败匈奴，扫清了边患。
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那么在骑兵不如对手的情况下，以步兵为主，能不能打败匈奴呢？答案是肯定的，并且也有人做到过，这个人就是李牧。李牧是赵国柏仁人，和白起、王翦、廉颇一起并称为战国四大名将。李牧军事生涯早期的主要任务就是防御匈奴，防地为代地雁门郡，赵王给了李牧极大的人事权和财权，防地内的官员他可以自由任免，而且雁门郡的税收也不用上交。可以说，赵王给李牧搭建了极好的舞台，接下来就等他演出了。
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但李牧上任后，并没有和匈奴开战。而是每天杀牛宰羊犒劳士兵，然后督促他们努力训练。此外，他还派出大量情报人员侦查匈奴人的活动，每当匈奴骑兵来侵扰就马上退入营垒内固守。一开始手下人还能理解李牧的做法，但一连几年都是如此，就有不少人开始说闲话了，认为李牧畏惧匈奴人，不敢出战。赵王也对李牧的做法十分不满，一怒之下将他撤了职。
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李牧的继任者是个猛人，一上任就和匈奴开打，结果以惨败收场。眼看局面无法收拾，赵王只好又把李牧给请了出来。李牧复出后，和之前的做法一模一样，一仗都没和匈奴人打，由此遭到匈奴人的耻笑，认为李牧胆小如鼠，再也不把他放在眼里了。手下人见匈奴如此猖狂，十分气愤，纷纷要求拼死一战。李牧见时机已到，就精选了一支近20万人的部队，采取诱敌深入的办法，将匈奴骑兵引诱到预先设好的伏击战场，然后伏兵一起杀出，将匈奴包围。
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1300多辆战车距前，用来阻碍和迟滞匈奴骑兵，战车之后是5万弩兵，弩兵的身后是10万步兵精锐，而精心挑选出来的15000多名骑兵则从左右两侧发起攻击，在这个精妙的阵法面前，失去了机动性的匈奴骑兵成了待宰的羔羊。十多万匈奴人战死，单于仅带少数人侥幸逃脱。这一战，给匈奴人留下了极大的心理阴影，此后十余年间，他们再也没敢侵犯赵国的边境。李牧也凭此此战一举成名，并由此步入了名将的行列。