刘备在死前将马谡和马岱两个人交给了诸葛亮,刘备认为马谡不可担当重任,而马岱智勇双全可以重用。刘备的话在后来有了很大的验证,马谡失街亭也让马谡失去了性命,但是那个时候的诸葛亮还是没有意识到要重用马岱。其实诸葛亮一直没有重用马岱也是有原因的:一是因为马岱为西凉人,而西凉和蜀汉属于对立方,他害怕有一天马岱会叛变;二是因为诸葛亮并不是很了解马岱,刘备只是告诉他可以马岱有能力,可是当时刘备一死蜀汉内部矛盾比较大,当时的诸葛亮已经无暇去关注马岱了。
马岱原是西凉军阀马超的堂弟,马超因为叛变曹操而被曹操斩杀全家,也因此马岱全家也被曹操斩杀。而马超和马岱有幸逃了出来,他们在逃亡途中投靠了刘备,刘备知人善任重用了马超,却一直没有重用马岱,直到马超临死前将马岱托付给了刘备刘备才对他有了关注,可是刘备在马超死后没多久也死了,他便将马岱又托付给了诸葛亮。蜀汉因为刘备夷陵战败内部出现了很多问题,诸葛亮在刘备死后用了五年的时间才将蜀汉恢复到以前的状态,所以他对马岱并没有过多的关注,也就没有重用他。
刘禅曾经让马岱在诸葛亮南征孟获的时候给诸葛亮送过粮,也因此诸葛亮才开始注意这个人。诸葛亮在后来北伐的时候也带上了马岱,可是当时的马岱并没有出众的表现,诸葛亮也就一直没有委以重任。直到最后一次北伐,诸葛亮才用了马岱,也是这之后马岱才走向台前。当时魏延叛变,诸葛亮弟子杨仪与之周旋,马岱则潜伏在魏延身边伺机刺杀了魏延,诸葛亮考察课马岱11年,直到最后也没有看到马岱的出色表现。