清朝缘何被欧美视为列强？与这场战争有关，从此欧美开始害怕中国
此前，在长达50年的时间内，中国无暇顾及俄罗斯人在黑龙江沿岸的入侵活动，一方面清军与大明以及南明政权作战，另一方面以吴三桂为首的清朝三大藩王叛乱。如此，纵容了俄罗斯人的入侵行径。
公元1650年，俄罗斯人哈巴罗夫侵占了黑龙江省漠河市以东黑龙江北岸的雅克萨地区，世居此地的达斡尔族敖拉氏，不堪其扰甚至杀害，被迫迁到嫩江流域。哈巴罗夫一看，大清土地很好占领，就在雅克萨修筑城堡，作为入侵中国的基地。
此后，清朝不断下令勒令俄罗斯人撤离中国，然而，盘踞在此的侵略军不予理睬。在公元1683年9月，在统一了中国，平定了三藩之乱后，大清皇帝康熙帝认为仅靠语言声讨并没有卵用，必须要诉诸于武力。于是，康熙帝决定要收复雅克萨地区。
不得不说，康熙帝是一个有谋略的皇帝，在准备发动对俄罗斯战争之前的一年。他不断派人去雅克萨地区侦查敌情，与此同时调动宁古塔、乌喇等地的军队驻扎在离雅克萨不远的苏里。就在开战前2个月，康熙帝还征调一代名将萨布素统兵攻打俄罗斯侵略军。
一切准备就绪后，公元1683年9月，清军向盘踞在雅克萨的俄罗斯侵略军发出勒令撤离中国的命令。然而，此时的俄罗斯侵略军领导人托尔布津不予理睬，反而率兵去了瑷珲附近开始抢掠。
萨布素统兵将侵略军击败，并将俄罗斯人在黑龙江建立的据点焚毁，使雅克萨成为孤城。不久之后，也就是1685年正月23日，为了彻底消灭俄罗斯的侵略，康熙皇帝命令彭春去收复雅克萨。
就这样，在是年5月23日，彭春率水陆两支军队攻打雅克萨，由于俄罗斯侵略军伤亡惨重，俄罗斯侵略军领导人托尔布津宣布投降。如此，第一次中俄之间的雅克萨之战结束了。中国收复了雅克萨地区。
然而，还没让中国高兴太早，一场更大的战争马上就要爆发了。不久，托尔布津战败的消息，传到了莫斯科，此时的俄罗斯彼得大帝以及摄政王索菲娅公主愤恨不已，决定增派大军夺回雅克萨。
在得知清军撤走之时，这年秋天，托尔布津率领驰援的俄罗斯大军再次入侵雅克萨。公元1686年康熙帝收到情况后，决定反击。
于是，在1686年7月24日，清军派2000人围攻雅克萨，此时托尔布津不再像上一次一样了，他选择了拒不投降。结果清军在雅克萨城东、北、南三个方向挖掘壕沟围困，与此同时，在城西面派战舰巡逻，彻底俄罗斯的外援部队。
在围困了一年之后，俄罗斯826名侵略军，死伤700多人。得知消息后，俄罗斯摄政王索菲娅公主求和，并承诺撤离尼布楚。
不久之后，中俄双双签订了《尼布楚条约》。然而，如此胜利，却让欧美人看到了中国的强大。因为，在这两次尼布楚之战中，中国打败了俄罗斯帝国最伟大的帝王彼得一世。从此，在西方人眼里，中国是亚洲强国，也是列强。
此后，在数百年的中外贸易中，中国不断制定政策，西方列强也不敢公然违背。比较出名的就是禁止西方妇女踏入中国大陆地区，只准留居澳门。正是因为这些，在1840年，爆发了中英鸦片战争，此后，这个老大之帝国开始任人欺负的命运。
参考资料：
【《彼得大帝》、《中国军事百科全书》、《清史稿》、《平定罗刹方略》】