历史上军事三流的清朝土地肥沃，沙俄为什么不派精锐入侵呢？
不过，在此后的200多年里，沙俄始终没有大举入侵。
这倒不完全是因为大清多厉害，而是···沙俄大军真的过不来！
地理限制
俄罗斯在西伯利亚的疯狂扩张，主要是哥萨克人的冒险。
当时西伯利亚地区的土著民族，大多人数少、武器差、缺乏组织。
因此，哥萨克人得以通过冒险，征服广袤的土地。
可是，这也意味着：西伯利亚地区的俄罗斯人口极少。
直到1763年时，西伯利亚的俄罗斯人口也只有42万人。
大清虽然没有多强，但好歹不是西伯利亚地区的土著可比，不是少许探险者觊觎得了的。
可是，西伯利亚盛产皮毛而缺少粮食，而俄罗斯欧洲的粮仓又遥不可及。
因此，俄罗斯根本无法把欧洲地区的正规军调集过来。
所以，除了少许探险者，沙俄始终无法调集大军来侵略大清。甚至在鸦片战争后，沙俄侵略我国，也主要是通过趁火打劫、讹诈等手段，没有动用大军。
直到八国联军侵华时期，借助近代运输手段，沙俄才得以调集十余万大军到远东。
欧洲的局势不允许俄罗斯调集大军觊觎大清
大清与俄国核心地带之间，相去甚远，彼此都难以威胁对方。
相比之下，波兰、土耳其与沙俄之间彼此的威胁就非常大了。
1571年，臣服于土耳其的克里米亚鞑靼人烧毁了莫斯科。
1612年前后，波兰人占领了莫斯科。
1709年，瑞典国王查理十二世侵入俄罗斯，直指莫斯科。兵败后逃入土耳其。
可以说，土耳其、波兰对俄罗斯的威胁非常大。
值得注意的是：在沙俄与土耳其、波兰的战争中，很多时候，战争是对方发起的！
而沙俄对波兰、克里米亚、土耳其的战争，又不可避免的与奥地利、普鲁士、瑞典，以及英国、法国搞到一起，使俄罗斯常年陷入欧洲大国之间的激战不可自拔。
作为一个欧洲国家，沙俄为应付欧洲就忙不过来了，实在过不来。
清初时，大清实力不错
康乾盛世时的大清，虽然在国际上已经渐渐落后，但其实力仍不可过于低估。
雅克萨之战，虽然因为大清攻坚能力不足，无法直接破城，但2000多清军对付800多敌军，毕竟是把沙俄驱逐出了阿穆尔河。
虽然这些哥萨克并非沙俄欧洲的精锐兵团，但在俄国历史上，哥萨克的战斗力并不比欧洲军团弱，连横扫欧洲的拿破仑都对哥萨克垂涎三尺。
同时，沙俄与准噶尔汗国几次交手，也没有占到太多便宜。
而大清最终平定了准噶尔。
所以，对清初时的清军实力，不必过于看低。
道光年间，大清败于少许英军，可谓耻辱。
不过，这场失败，并非是军事技术上不可逆转的代差，而主要是组织上的失败。
毕竟，这支清军，几年后被太平军也打得丢人现眼了！
而清初时，大清的八旗、绿营，战斗力尚佳，无论是对义军还是对准噶尔，战斗力都是比较强悍的，与后来承平日久后的八旗、绿营还不是一回事。
任何一个朝代，以王朝末期军队战斗力来评估王朝前期军队战斗力，都是不靠谱的。
以中国之大，只要组织良好，就很难被击败。