他是乾隆最长寿的儿子，因残疾与皇位失之交臂，活到87岁得以善终
永璇出生于1746年，生母是淑嘉皇贵妃金氏，金氏一生为乾隆生了四个孩子，可见乾隆对她还是颇为喜爱的，但永璇还没有长大成人的时候她就去世了。永璇前面的7个皇子要么早逝，要么被过继，再加上永璇自小就很聪明，熟读诗书，所以是很有潜力继承皇位的。
可乾隆却不怎么喜欢这个皇子，首先是乾隆的孩子众多，永璇的生母金氏去世后，乾隆很少关注这个儿子；其次是永璇患有先天腿疾，虽然走路不成问题，但是走起来一跛一跛，很不美观，而太子身为储君，应该是威严的形象，很少有残疾皇子会成为储君人选，所以永璇自然不在乾隆选太子的备选人之列。
许是永璇知道自己无缘皇位，所以索性自暴自弃，终日流连烟花场所，总是美酒与美人为伴。这样一来愈发让乾隆厌恶，以至于他的弟弟都被封为亲王了，他还是停留在郡王的位置上。可自从说服自己不在乎皇位之后，永璇也不在意乾隆的看法，毕竟身份在那儿摆着，只要他不犯原则性错误，乾隆也不会那他怎样。
不过永璇虽然流连花街柳巷，却不妨碍他是一个专情的人，他16岁的时候喜欢上了一个叫做王箬筠的女子，想娶她做嫡福晋，只不过这位女子的身份并不高，所以乾隆没有同意，而是将大学士的女儿章佳氏赐给了他。
章佳氏也是一个有才华的女子，是典型的大家闺秀，而且诗词歌赋、绣花女红无一不通，可感情这事强求不来，她依旧入不了永璇的法眼，一直遭受冷落。乾隆无奈，只好同意王氏进府，但只能做一个侍妾，有了永璇的宠爱，王氏很快就怀孕了，接着为永璇生下了两个孩子，母凭子贵成了府中的嫡福晋。
可在生第二个孩子的时候，生产过程出了意外，导致大出血，虽然最后人救回来了，但却从此无法生育。王氏为此郁郁寡欢，后来最小的孩子意外夭折，王氏深受打击，竟一病不起，早早的就去世了，不过在她之后，永璇再也没有娶过福晋。
1796年，永琰登基继位，永璇帮着他一起处理朝中贪官，所以永琰对永璇十分宽容，从来没有多加苛责。因为有了皇帝的信任，所以永璇的晚年过得逍遥自在，既不为权也不为利，在不冒犯天威的前提下，可以怎么舒服怎么来。嘉庆帝去世后，其子道光帝登基，他对永璇也非常友好，甚至为他免去了一些繁文缛节，而永璇虽然无缘皇位，却也一直平平安安的活到了公元1832年，享年87岁，成为清朝最长寿的皇子。