康熙唯一的残疾儿子，统率镶黄旗大营，死后雍正用八个字评价他
康熙十九年庚申七月二十五日子时，胤祐降生于紫禁城，生母是庶妃戴佳氏（成妃）。
戴佳氏是一名来自内务府的包衣女子，于康熙年间以宫女身份选入紫禁城，虽然戴佳氏一家出身包衣，却深受康熙器重与信任，一些资料显示，康熙皇长子胤禔幼年曾养于戴佳氏家中。而且，戴佳氏还是一名颇有姿色的女子，入宫不久便得到了康熙的临幸，成为一名庶妃。
注：戴佳氏一族后来被抬入满洲镶黄旗，乾隆后宫同样出了一位戴佳氏妃子，她便是死于难产的忻贵妃。从辈分来看，忻贵妃是康熙成妃戴佳氏的堂曾孙女。
虽然戴佳氏为皇帝生下了儿子，但她却并没有太高兴，因为胤祐一出生便被发现腿部有疾，是一个残疾儿，这对戴佳氏来说，无异于当头一棒。不过，胤祐毕竟是天潢贵胄，即便是身有残疾，也是皇帝的儿子。
康熙三十五年，康熙远征噶尔丹，年仅16岁的胤祐随父亲出征，统率镶黄旗大营。而且，胤祐在这次征战中表现极为出色，被封为贝勒。这次事件证明两点：第一，胤祐的腿疾并不影响行走乃至征战。第二，胤祐是一名非常优秀的皇子。
值得一提的是，在胤祐封贝勒之前，康熙给他举行了婚礼，嫡福晋是副都统法喀之女哈达那拉氏，哈达那拉氏是努尔哈赤时期海西女真哈达部国主的同族，属于国主后裔，而且家族累世高官，由于皇室有姻亲关系，家世还是非常不错的。
康熙四十八年，刚刚被废黜还不到半年的胤礽被重新立为皇太子，与此同时，康熙还对一部分儿子进行了封爵，胤祐因此被晋封为淳郡王。康熙晚年，随着诸位皇子夺嫡形势的愈演愈烈，没有希望继承皇位的胤祐越来越受到父亲康熙的信任，康熙五十七年，满洲正蓝旗都统延信率军出征西陲，胤祐奉命管理正蓝旗满洲、蒙古、汉军事务，管理旗务期间，胤祐恪尽职守，这一切都被康熙乃至后来继位的雍正看在眼里。
雍正继位后，胤祐被晋封为和硕淳亲王，成为少有的没有被雍正打压的康熙年长皇子之一。
雍正八年四月初二，胤祐病逝于淳亲王府，享年51岁，赐谥号为“度”。而且，雍正还下旨为胤祐刻碑记功，评价胤祐“敬谨小心，安分守己”，由此来看，胤祐确实是一个安守本分、恪尽职守的优秀皇子。
参考资料：《清史稿》《清圣祖实录》《清皇室四谱》